[发明专利]一种智慧物流机器人

说明书

本发明公开了一种智慧物流机器人，其结构包括载物板、撞击防掉装置、移动机构、机体、撞击转向装置，机体顶部设有载物板，且载物板与机体相配合，机体底部安装有移动机构，机体前后两端固定有撞击防掉装置，撞击转向装置贯穿机体侧壁并与之滑动配合，且机体左右两侧皆设有撞击转向装置，撞击转向装置与移动机构相接，移动机构与载物板相接；本发明具有的效果：在物流机器人前进时碰到障碍物后，使其载物板下降，借助机体内壁对货物产生阻挡，使货物不会掉落，同时靠载物板的压力对物流机器人进行刹车，再依靠齿轮的啮合让物流机器人侧边碰到障碍物可以时自动转向，调整前进方向避开障碍物。

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是涉及到一种智慧物流机器人。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及自动化立体仓库的广泛应用，智慧物流机器人作为作业连续化与自动化搬运装卸的必要手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，现有的智慧物流机器人在使用过程中，在发生碰撞时，由于受到冲击力的影响会使智慧物流机器人载物平台上的货物也会受到影响，可能使其掉落载物平台，影响其他物流机器人的工作，同时也会使造成一些易碎物品的损坏，因此需要研制一种智慧物流机器人防止在发生碰撞时载物平台上的货物掉落且在侧边碰到障碍物时能够自动转向调整前进方向，来解决智慧物流机器人在使用过程中，发生碰撞时，使货物掉落载物平台，影响其他物流机器人的工作，同时也会使造成一些易碎物品的损坏的问题。

发明内容

本发明提供一种智慧物流机器人来防止防止智慧物流机器人在发生碰撞时载物平台上的货物掉落且在侧边碰到障碍物时能够自动转向调整前进方向，来解决智慧物流机器人在使用过程中，发生碰撞时，使货物掉落载物平台，影响其他物流机器人的工作，同时也会使造成一些易碎物品的损坏的问题。

本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智慧物流机器人，其结构包括载物板、撞击防掉装置、移动机构、机体、撞击转向装置，所述机体顶部设有载物板，且载物板与机体相配合，所述机体底部安装有移动机构，所述机体前后两端固定有撞击防掉装置，所述撞击转向装置贯穿机体侧壁并与之滑动配合，且机体左右两侧皆设有撞击转向装置，所述撞击转向装置与移动机构相接，所述移动机构与载物板相接；

所述撞击防掉装置包括伸缩板、防撞板、气囊、连通板、升降机构、装置体、伸缩挡板，所述伸缩板一端连接固定有防撞板，所述伸缩板另一端安装在装置体上，所述伸缩板内部设有气囊，所述连通板与装置体相连，且连通两个装置体，所述装置体内部设有升降机构，所述升降机构与伸缩挡板相连接，所述装置体固定在机体上。

作为本技术方案的进一步优化，所述移动机构包括移动轮、紧急刹车组、连杆、液压杆，所述紧急刹车组下端安装有移动轮、所述连杆两侧连接有紧急刹车组，所述液压杆底部与连杆相连，所述液压杆顶部与载物板相接，所述紧急刹车组与撞击转向装置相连接，所述紧急刹车组安装在机体底部。

作为本技术方案的进一步优化，所述撞击转向装置中防撞结构与转向结构相配合，所述防撞结构贯穿机体侧壁并与之滑动配合，所述转向结构与移动机构相接。

作为本技术方案的进一步优化，所述升降机构包括限位块、重力块、滑绳、滑轮、顶板，所述限位块安装在装置体内壁，所述重力块与滑绳的一端相连，所述滑绳的另一端与顶板相接，所述滑轮固定在装置体内壁上，所述滑绳经过滑轮并与之滑动配合，所述重力块与装置体内壁相配合，所述顶板与伸缩挡板相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述紧急刹车组包括拉簧、刹车块、壳体，所述壳体内顶壁与拉簧上端相连，所述拉簧下端与刹车块相接，所述壳体安装在机体底部，所述壳体顶部固定在转向结构上，所述壳体底部安转有移动轮，所述壳体与连杆相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述防撞结构弧形挡板与齿条一端相连，所述齿条另一端与转向结构相配合，所述齿条上设有弹簧，所述齿条贯穿机体侧壁并与之滑动配合。