[发明专利]一种多工序自动上料加工检测系统

权利要求书

1.一种多工序自动上料加工检测系统，其特征在于，所述多工序自动上料加工检测系统包括有工业机器人和物料处理产线，

所述工业机器人(1)设置有万向机械臂，在万向机械臂一端设有机械手吸盘(19)、视觉系统(17)，该机械手吸盘(19)设有力传感器(18)；

所述物料处理产线包含有物料移位机构(3)、多组伸缩机构(2)以及多个物料加工工位，所述多组伸缩机构(2)安装在物料移位机构(3)上，所述多个物料加工工位包含有在物料移位机构(3)前进方向上依次排列的上料工位(4)、第一加工工位(5)、第二加工工位(8)、质检工位(10)，第一加工工位(5)、第二加工工位(8)和质检工位(10)分别设有第一加工设备(6)、第二加工设备(7)和质检仪器(9)；

所述工业机器人(1)将来料框(11)中的待加工工件转移到上料工位(4)，并将质检工位(10)通过质检的工件转移至成品框(12)，

物料移位机构(3)带动各伸缩机构(2)分别移动至各个物料加工工位，待加工质检完成后，伸缩机构(2)将当前工位的工件取出并由物料移位机构(3)转移至下一工位。

2.如权利要求1所述的多工序自动上料加工检测系统，其特征在于，所述多工序自动上料加工检测系统配置有安全电子围栏，所述电子围栏将所述工业机器人(1)和所述物料处理产线的工作空间围在其内。

3.如权利要求2所述的多工序自动上料加工检测系统，其特征在于，所述多工序自动上料加工检测系统还包括位于安全电子围栏区域内的不合格品框(13)，经质检仪器(9)质检为不合格品，由所述工业机器人(1)将质检工位(10)上的工件转移到不合格品框(13)中。

4.如权利要求1所述的多工序自动上料加工检测系统，其特征在于，所述工业机器人(1)配置有旋转底座(16)，万向机械臂安装在该旋转底座(16) 上。

5.如权利要求1所述的多工序自动上料加工检测系统，其特征在于，第一加工设备(6)、第二加工设备(7)为冲压机，在冲压机的加工工位上安装有加工模具。

6.如权利要求1所述的多工序自动上料加工检测系统，其特征在于，物料移位机构(3)包括有移位机构架(27)，在移位机构架(27)顶部通过升降气缸(24)安装有一水平布置的移位丝杆导轨(26)，在移位丝杆导轨(26)上通过螺纹配置有多个滑块，在每个滑块上均固定安装有一伸缩机构(2)；

在移位机构架(27)上设置有导套(23)，移位丝杆导轨(26)底部设有向下穿过导套(23)的导向轴(22)。

7.如权利要求6所述的多工序自动上料加工检测系统，其特征在于，伸缩机构(2)包括伸缩丝杆导轨(29)、伸缩电机(28)和伸缩臂(30)，伸缩丝杆导轨(29)安装在所述滑块上，伸缩电机(28)和伸缩臂(30)安装在伸缩丝杆导轨(29)上，在伸缩臂(30)前端设有移位机构吸盘(32)，由伸缩电机(28)驱动伸缩臂(30)在伸缩丝杆导轨(29)上滑动。

8.如权利要求1所述的多工序自动上料加工检测系统，其特征在于，质检仪器(9)包含有重量检测装置、外观检测装置、探伤检测装置和三维激光扫描装置。

9.如权利要求1所述的多工序自动上料加工检测系统，其特征在于，所述多工序自动上料加工检测系统由PLC控制系统控制，PLC控制系统通过网络与服务器相连。