[发明专利]一种多工序自动上料加工检测系统

说明书

本发明提供了一种多工序自动上料加工检测系统，包括有工业机器人和物料处理产线，物料处理产线由物料移位机构、多组伸缩机构以及多个物料加工工位构成，物料处理产线包含有物料移位机构、多组伸缩机构以及多个物料加工工位，多组伸缩机构安装在物料移位机构上，多个物料加工工位包含有在物料移位机构前进方向上依次排列的上料工位、第一加工工位、第二加工工位、质检工位。工业机器人将待加工工件转移至上料工位，由物料移位机构同时带动多组伸缩机构分别移动至各物料加工工位，加工/质检完成后，由工业机器人将质检工位的工件转移走，且物料移位机构继续带动各伸缩机构抓取工件并转移至下一工位。

技术领域

本发明涉及机械加工，具体涉及到一种多工序自动上料加工检测系统。

背景技术

工件加工往往需要多道工序完成，工序之间工件转移和上下料往往比较复杂，加工产品都为人工检测，效率低下。

发明内容

本发明提供了一种多工序自动上料加工检测系统，所述多工序自动上料加工检测系统包括有工业机器人和物料处理产线，

所述工业机器人设置有万向机械臂，在万向机械臂一端设有机械手吸盘、视觉系统，该机械手吸盘设有力传感器；

所述物料处理产线包含有物料移位机构、多组伸缩机构以及多个物料加工工位，所述多组伸缩机构安装在物料移位机构上，所述多个物料加工工位包含有在物料移位机构前进方向上依次排列的上料工位、第一加工工位、第二加工工位、质检工位，第一加工工位、第二加工工位和质检工位分别设有第一加工设备、第二加工设备和质检仪器，

所述工业机器人将来料框中的待加工工件转移到上料工位，并将质检工位通过质检的工件转移至成品框，

物料移位机构带动各伸缩机构分别移动至各个物料加工工位，待加工质检完成后，伸缩机构将当前工位的工件取出并由物料移位机构转移至下一工位。

进一步的，所述多工序自动上料加工检测系统配置有安全电子围栏，所述电子围栏将所述工业机器人和所述物料处理产线的工作空间围在其内。

进一步的，所述多工序自动上料加工检测系统还包括位于安全电子围栏区域内的不合格品框，经质检仪器质检为不合格品，由所述工业机器人将质检工位上的工件转移到不合格品框中。

进一步的，所述工业机器人配置有旋转底座，万向机械臂安装在该旋转底座上。

进一步的，第一加工设备、第二加工设备为冲压机，在冲压机的加工工位上安装有加工模具。

进一步的，物料移位机构包括有移位机构架，在移位机构架顶部通过升降气缸安装有一水平布置的移位丝杆导轨，在移位丝杆导轨上通过螺纹配置有多个滑块，在每个滑块上均固定安装有一伸缩机构；

在移位机构架上设置有导套，移位丝杆导轨底部设有向下穿过导套的导向轴。

进一步的，伸缩机构包括伸缩丝杆导轨、伸缩电机和伸缩臂，伸缩丝杆导轨安装在所述滑块上，伸缩电机和伸缩臂安装在伸缩丝杆导轨上，在伸缩臂前端设有移位机构吸盘，由伸缩电机驱动伸缩臂在伸缩丝杆导轨上滑动。

进一步的，质检仪器包含有重量检测装置、外观检测装置、探伤检测装置和三维激光扫描装置。

进一步的，所述多工序自动上料加工检测系统由PLC控制系统控制，PLC控制系统通过网络与服务器相连。

本发明提供一种多工序自动上料加工检测系统，优点如下：

1)系统配置机器人自动上卸料；

2)配置工件移位机构实现各加工工序间的自动上卸料和移运问题；

3)配置检测系统，自动检测产品质量。

4)产品由机器人自动堆放，形成一个完整的自动化加工生产检测体系。