[发明专利]一种刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器

权利要求书

1.一种刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器，其特征在于，所述刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器包括底座(1)；

底座(1)上设置有1组气动弹簧和2组电磁弹簧，气动弹簧设置于2组电磁弹簧之间；

2组电磁弹簧分别与双头螺栓(12)两侧固定连接，2组电磁弹簧能够带动双头螺栓(12)上下运动；

气动弹簧上端与连接件(11)下端固定连接，气动弹簧能够带动连接件(11)上下运动；

所述连接件(11)设置有通孔，所述双头螺栓(12)插入到通孔中与连接件(11)配合；

所述连接件(11)上端与连杆(10)第二端固定连接，所述连杆(10)第一端与负载平台(8)下端固定连接；

负载平台(8)上用于放置负载(7)。

2.根据权利要求1所述的刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器，其特征在于，

2个所述电磁弹簧沿气动弹簧轴线对称布置在气动弹簧的两侧。

3.根据权利要求2所述的刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器，其特征在于，

所述底座(1)上端两侧设置有第一凹槽和内螺纹，中间设有第二凹槽和通孔。

4.根据权利要求3所述的刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器，其特征在于，

所述电磁弹簧包括套筒(4)，套筒(4)内由下至上设置有第一空间、第二空间、第三空间，第一空间与第三空间相同，第二空间直径小于第一空间或第三空间直径；

所述第一空间与第三空间内各配合安装有1个金属线圈(2)，所述第二空间配合安装有环形磁体(3)，所述环形磁体(3)能够沿第二空间内壁上下滑动；

所述环形磁体(3)一侧与双头螺栓(12)一侧固定连接；

所述套筒(4)配合安装在第一凹槽中；

导柱(6)穿过2个金属线圈(2)和环形磁体(3)；

导柱(6)与套筒(4)固定连接；

导柱(6)下端设置有外螺纹，与底座(1)内螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器，其特征在于，

所述电磁弹簧还包括压紧螺母(5)；

所述金属线圈(2)由压紧螺母(5)固定；

所述导柱(6)穿过压紧螺母(5)；

所述压紧螺母(5)与导柱(6)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器，其特征在于，

所述环形磁体(3)一侧设置有内螺纹，环形磁体(3)通过内螺纹与双头螺栓(12)一侧螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器，其特征在于，

所述套筒(4)侧壁设置有滑槽，当环形磁体(3)与双头螺栓(12)连接后，双头螺栓(12)能够沿垂直方向运动。

8.根据权利要求7所述的刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器，其特征在于，

2个金属线圈(2)电流为直流电且电流方向相同。

9.根据权利要求8所述的刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器，其特征在于，

所述气动弹簧包括压力缸(14)，所述压力缸(14)安装在底座(1)第二凹槽内；

压力缸(14)底部设有螺纹孔，通过螺栓与底座(1)通孔连接；

活塞杆(16)第一端设置在压力缸(14)内，活塞杆(16)第一端将压力缸(14)分隔出上气室(13)和下气室(17)；

上气室(13)设置有上气孔(15)，下气室(17)设置有下气孔(18)；

活塞杆(16)第二端与连接件(11)下端固定连接。

10.根据权利要求9所述的刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器，其特征在于，

所述刚度可调的电磁气动式准零刚度隔振器还包括控制系统；

所述控制系统包括力传感器、A/D转换器、控制器、信号发生器、功率放大器、气源控制模块、充放气模块；

所述力传感器设置在负载平台(8)上部，所述力传感器能够检测负载平台(8)上负载(7)质量变化，并产生力变化信息；

所述力传感器与A/D转换器电路连接，A/D转换器接收力变化信息并转换为力转换信息；

所述A/D转换器与控制器通信连接，控制器接收力转换信息，得出气压值与电流值；

气源控制模块与控制器通信连接，充放气模块与气源控制模块电路连接；所述充放气模块与上气孔(15)和下气孔(18)连接，充放气模块能够向上气孔(15)或下气孔(18)内充气或放气；气源控制模块接收控制器得出的气压值，控制充放气模块向上气孔(15)或下气孔(18)内充气或放气；

所述信号发生器与控制器通信连接，所述信号发生器与功率放大器电路连接，所述功率放大器与金属线圈(2)电路连接；所述信号发生器接收控制器传来的电流值并产生电流信号，通过功率放大器放大电流并分别传送给2个金属线圈(2)。