[发明专利]一种刺绣机压脚控制系统

权利要求书

1.一种绣花机压脚控制系统，所述绣花机包括主控系统、主电机、主轴、机头和机头控制板，所述主控系统控制主电机驱动主轴运转，所述机头控制板控制锁头和补绣；

其特征在于，所述压脚控制系统与主控系统相互独立，所述压脚控制系统包括控制器、主轴编码器、压脚电机控制板和压脚电机，所述控制器分别与主轴编码器、压脚电机控制板和主控系统连接，所述压脚电机控制板与压脚电机、机头控制板连接；其中，所述主轴编码器用于检测主轴的工作状态和位置，并且将信号发送至控制器；所述控制器用于将主轴编码器的信号发送至主控系统和压脚电机控制板，以及断开主控系统获取的主轴编码器信号使绣花机停止工作；所述压脚电机控制板用于获取机头控制板的锁头信号和补绣信号，并且根据主轴编码器的信号、锁头信号和补绣信号判断绣花机的工作状态，控制压脚电机驱动压脚在最高位置和最低位置之间移动；

所述主轴编码器的信号包括：主轴编码器的零点位置信号和主轴编码器运转发出的脉冲信号，所述压脚电机控制板根据主轴编码器的信号对压脚电机的控制如下：

当主轴编码器离开零点位置并且开始发送脉冲信号，压脚电机控制板控制压脚电机驱动压脚从最高位置开始下降进行压布动作，并且根据主轴编码器运转发出的脉冲信号控制压脚下降的位置；当主轴加速或者减速，压脚电机控制板控制压脚电机相应地加速或者减速；当主轴转速不断下降，并且从第一阈值降至第二阈值时，压脚电机控制板控制压脚电机驱动压脚到达最高位置，并停止运行；其中，主轴编码器离开零点位置是通过主轴编码器的零点位置信号获取，主轴编码器加速、减速以及转速值是通过主轴编码器运转发出的脉冲信号获取。

2.根据权利要求1所述绣花机压脚控制系统，其特征在于，所述压脚电机为一体电机，所述一体电机设有驱动电机的驱动电路板，所述驱动电路板与压脚电机控制板连接。

3.根据权利要求1所述绣花机压脚控制系统，其特征在于，所述第一阈值为200转/分，所述第二阈值为100转/分。

4.根据权利要求1所述绣花机压脚控制系统，其特征在于，所述压脚电机控制板根据锁头信号对压脚电机控制如下：当检测到机头控制板的锁头信号，所述压脚电机控制板通过压脚电机控制压脚停留在最高位置。

5.根据权利要求1所述绣花机压脚控制系统，其特征在于，所述压脚电机控制板根据补绣信号对压脚电机控制如下：当检测到机头控制板的补绣信号，所述压脚电机控制板通过压脚电机控制压脚继续压布工作，非补绣机头的压脚停留在最高位置，直至检测到主轴开始降速同时补绣转正绣，压脚从最高位置开始下降进行压布动作。

6.根据权利要求1所述绣花机压脚控制系统，其特征在于，所述控制器断开主控系统获取的主轴编码器信号情况如下：检测到压脚电机报错，控制器立即断开主控系统获取的主轴编码器信号，使绣花机停止工作。

7.根据权利要求1所述绣花机压脚控制系统，其特征在于，所述压脚电机分别设有压脚原点位置、压脚最高位置和压脚最低位置，所述压脚电机控制板通过外部输入信号控制压脚电机运动到上述任意一个位置。

8.根据权利要求7所述绣花机压脚控制系统，其特征在于，所述压脚电机控制板能够设置以及调整压脚最高位置、压脚最低位置。