[发明专利]一种刺绣机压脚控制系统

说明书

本发明涉及绣花机技术领域，公开了一种绣花机压脚控制系统，包括控制器、主轴编码器、压脚电机控制板和压脚电机，所述控制器分别与主轴编码器、压脚电机控制板和主控系统连接，所述压脚电机控制板与压脚电机、机头控制板连接。所述主轴编码器用于检测主轴的工作状态和位置，并且将信号发送至控制器；所述控制器用于将主轴编码器的信号发送至主控系统和压脚电机控制板，以及断开主控系统获取的主轴编码器信号使绣花机停止工作。本发明所述绣花机压脚控制系统与主控系统相互独立，通过获取主轴编码器的信号、锁头信号和补绣信号自动判断绣花机的工作状态，根据上述信号以及绣花机的工作状态能够准确控制压脚与针杆同步运动，并且还能够主动断开主轴编码器信号使绣花机停止工作，保证绣花机的设备安全。

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，具体地，公开了一种绣花机压脚控制系统。

背景技术

绣花机又称为刺绣机，为近代先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的多层次、多功能、统一性和完美性的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。

绣花机在工作过程中，动力装置通过传动机构带动针杆上下移动实现刺绣。为了压紧面料，针杆架上还设有与每根针杆配套的压脚，压脚在针杆的带动下跟随针杆运行。现有的绣花机在压脚驱动结构的设计上，经历了从传统的压脚、针杆一体驱动的方式到压脚、针杆分开驱动的方式的转变，因为压脚独立驱动的方式更能满足当下刺绣需要，可以单独调节压脚初始高度，对不同布料适应性好，消除原一体式所用主轴负载过大的问题

目前压脚独立驱动的方式是通过单独的电机直接控制压脚，压脚在提前预设的最高位置和压布位置之间升降，由于带动针杆移动的主轴转速不断变化，压脚难以与主轴完全统一，压脚在升降时产生偏差，导致压脚的精度较低，因此，有必要提供一种绣花机压脚控制系统，保证压脚与针杆同步运动。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种绣花机压脚控制系统。

本发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种绣花机压脚控制系统，所述绣花机包括主控系统、主电机、主轴、机头和机头控制板，所述主控系统控制主电机驱动主轴运转，所述机头控制板控制锁头和补绣。

所述压脚控制系统与主控系统相互独立，所述压脚控制系统包括控制器、主轴编码器、压脚电机控制板和压脚电机，所述控制器分别与主轴编码器、压脚电机控制板和主控系统连接，所述压脚电机控制板与压脚电机、机头控制板连接；其中，所述主轴编码器用于检测主轴的工作状态和位置，并且将信号发送至控制器；所述控制器用于将主轴编码器的信号发送至主控系统和压脚电机控制板，以及断开主控系统获取的主轴编码器信号使绣花机停止工作；所述压脚电机控制板用于获取机头控制板的锁头信号和补绣信号，并且根据主轴编码器的信号、锁头信号和补绣信号判断绣花机的工作状态，控制压脚电机驱动压脚在最高位置和最低位置之间移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明所述绣花机压脚控制系统与主控系统相互独立，通过获取主轴编码器的信号、锁头信号和补绣信号自动判断绣花机的工作状态，根据上述信号以及绣花机的工作状态能够准确控制压脚与针杆同步运动，并且还能够主动断开主轴编码器信号使绣花机停止工作，保证绣花机的设备安全。

本发明的其它有益效果将在后续具体实施例中详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为绣花机压脚控制系统的结构示意图。