[发明专利]神经阻滞注射装置、辅助注射方法及医疗设备

权利要求书

1.一种神经阻滞注射装置，其特征在于，所述神经阻滞注射装置，用于辅助医生使用针筒式注射器手动注射神经阻滞药物的操作，包括：

安装座；

探测机构，所述探测机构沿所述安装座的高度方向活动安装，所述探测机构用以探测神经阻滞所在区域，所述探测机构的末端内嵌有摄像头和超声波探头；

位置调节机构，所述位置调节机构环设于所述探测机构的周侧、且具有与所述探测机构相同的活动行程，所述位置调节机构包括注射导向机构，所述注射导向机构用于锁定注射区域；

针筒式注射器，所述针筒式注射器转动安装于所述位置调节机构上以调节其注射角度，所述针筒式注射器经由所述位置调节机构调节注射位置，所述针筒式注射器用以注射神经阻滞药物至所述神经阻滞所在区域；

控制器，所述控制器用于控制所述摄像头获取待注射部位实时视频图像，所述实时视频图像包括待注射部位的体表图像和针筒式注射器的针头的成像信息，并控制超声波探头指示出神经阻滞的区域以及控制针筒式注射器移动到待注射部位上方的指定位置，然后依据所述实时视频图像，确定待注射部位的注射指示点与针筒式注射器的注射针尖之间的相对位置是否满足预设要求，当所述相对位置满足所述预设要求时，则控制发出提示信息用于提示医生操作针筒式注射器进行注射；

其中，所述位置调节机构包括旋转调节盘，所述旋转调节盘包括固定设于所述探测机构周侧的第一盘体，以及转动安装于所述第一盘体下方的第二盘体，所述第一盘体与所述探测机构滑动连接，所述第二盘体与所述第一盘体转动连接，所述针筒式注射器转动安装于所述第二盘体上。

2.根据权利要求1所述的神经阻滞注射装置，其特征在于，所述第一盘体和所述第二盘体的其中之一形成有转动凹槽，另一形成有与所述转动凹槽相配合的转动球铰，其中，所述第二盘体的盘面面积大于所述第一盘体的盘面面积。

3.根据权利要求2所述的神经阻滞注射装置，其特征在于，所述第二盘体上形成有活动槽，所述针筒式注射器包括连接所述活动槽的槽壁的万向接头以及可拆卸地安装于所述万向接头上的注射针，所述注射针经由所述万向接头转动安装于所述第二盘体，所述注射针设于所述第二盘体远离所述第一盘体的一端。

4.根据权利要求3所述的神经阻滞注射装置，其特征在于，万向接头包括承载体和转动结构，所述承载体包括连接所述活动槽的槽壁的第一安装板以及连接所述注射针的第二安装板，所述转动结构包括第一连接环、第二连接环，以及设于所述第一连接环和所述第二连接环之间的活动球体，所述第一连接环形成于所述第一安装板上，所述第二连接环对应形成于所述第二安装板上，所述第一连接环和所述第二连接环通过所述活动球体进行转动连接。

5.根据权利要求1所述的神经阻滞注射装置，其特征在于，所述注射导向机构包括红外发射器和设于所述安装座上的控制器，所述控制器控制所述红外发射器发射可见光指示所述针筒式注射器的注射位置。

6.根据权利要求5所述的神经阻滞注射装置，其特征在于，所述红外发射器内嵌于所述探测机构的末端，所述探测机构的末端还内嵌有红外发射器LED灯,且所述摄像头、所述红外发射器和所述LED灯环设于所述超声波探头周围；所述LED灯用于照射可注射区域。

7.根据权利要求5所述的神经阻滞注射装置，其特征在于，所述红外发射器设于所述旋转调节盘上。

8.一种医疗设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1至7中任一项所述的神经阻滞注射装置。