[发明专利]一种电机编码器故障检测方法和装置

权利要求书

1.一种电机编码器故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在至少两个电机共同驱动转炉摇炉的过程中，获得第一反馈速度和第二反馈速度，所述第一反馈速度是由主电机编码器检测第一电机的转速得到的，所述第二反馈速度是由从电机编码器检测第二电机的转速得到的；

根据所述第一反馈速度和所述第二反馈速度，分别确定所述第一电机的第一转矩和所述第二电机的第二转矩；

根据所述第一电机的目标速度、所述第一反馈速度、所述第二反馈速度、所述第一转矩和所述第二转矩是否满足故障判断条件，获取电机编码器的故障判断结果组；

在驱动电机转动的变频器依靠自检功能报故障之前，根据所述故障判断结果组，确定所述主电机编码器和所述从电机编码器是否存在故障。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机的目标速度、所述第一反馈速度、所述第二反馈速度、所述第一转矩和所述第二转矩是否满足故障判断条件，获取电机编码器的故障判断结果组，具体包括：

分别判断所述第一反馈速度和所述第一电机的目标速度是否满足第一电机预设速度差条件、所述第一反馈速度和所述第二反馈速度是否满足主从电机速度差条件、和所述第一转矩和所述第二转矩是否满足主从电机转矩差条件，获得所述故障判断结果组。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一反馈速度和所述第一电机的目标速度是否满足第一电机预设速度差条件，具体包括：

判断所述第一反馈速度和所述目标速度之间的差异值是否超过第一电机预设速度差异值；

所述判断所述第一反馈速度和所述第二反馈速度是否满足主从电机速度差条件，具体包括：

判断所述第一反馈速度和所述第二反馈速度之间的差异值是否超过主从电机速度差异值；

所述判断所述第一转矩和所述第二转矩是否满足主从电机转矩差条件，具体包括：

判断所述第一转矩和所述第二转矩之间的差异值是否低于主从电机转矩差异值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障判断结果组确定所述主电机编码器是否存在故障，具体包括：

在所述故障判断结果组表征所述第一反馈速度和所述第一电机的目标速度满足所述第一电机预设速度差条件、所述第一反馈速度和所述第二反馈速度满足所述主从电机速度差条件、且所述第一转矩和所述第二转矩满足所述主从电机转矩差条件时，确定所述主电机编码器存在故障。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当驱动所述第一电机转动的第一变频器为主变频器，且确定所述主电机编码器存在故障之后，所述方法还包括：

将驱动所述第二电机转动的第二变频器设置为主变频器，将驱动所述第一电机转动的第一变频器设置为从变频器，且所述第一变频器跟随所述第二变频器以转矩驱动所述第一电机转动。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第二反馈速度作为所述第一电机的反馈速度上报至所述第一变频器，使得所述第一变频器正常运行。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障判断结果组确定所述从电机编码器是否存在故障，具体包括：

若所述第一转矩和所述第二转矩满足所述主从电机转矩差条件，确定所述从电机编码器存在故障。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二电机的数量为M个，且M个所述第二电机分别由M个所述从电机编码器进行速度检测，以获得M个所述第二反馈速度时，所述方法还包括：

在确定所述主电机编码器不存在故障之后，从M个所述第二反馈速度中确定目标反馈速度，M为不小于2的整数；

针对M-1个非目标反馈速度中的各个非目标反馈速度，判断非目标反馈速度和所述目标反馈速度是否满足从电机速度差条件；

若所述各个非目标反馈速度和所述目标反馈速度均满足所述从电机速度差条件，则确定所述目标反馈速度对应的目标从电机编码器存在故障。