[发明专利]一种电机编码器故障检测方法和装置

说明书

本发明公开了一种电机编码器故障检测方法和装置，包括：在至少两个电机共同驱动转炉摇炉的过程中，获得第一反馈速度和第二反馈速度；根据第一反馈速度和第二反馈速度，分别确定第一电机的第一转矩和第二电机的第二转矩；根据第一电机的目标速度、第一反馈速度、第二反馈速度、第一转矩和第二转矩是否满足故障判断条件，获取电机编码器的故障判断结果组；在驱动电机转动的变频器依靠自检功能报故障之前，根据故障判断结果组，确定主电机编码器和从电机编码器是否存在故障。本申请可以直接确定主电机编码器和从电机编码器是否存在故障，在变频器检测出编码器故障前确定电机编码器是否存在故障，避免生产过程中停炉，提高了转炉运转的效率。

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种电机编码器故障检测方法和装置。

背景技术

转炉炼钢是以铁水、废钢、铁合金为主要原料，不借助外加能源，靠铁液本身的物理热和铁液组分间化学反应产生热量，而在转炉中完成炼钢的过程。转炉按耐火材料分为酸性和碱性，按气体吹入炉内的部位有顶吹、底吹和侧吹；按气体种类为分空气转炉和氧气转炉。碱性氧气顶吹和顶底复吹转炉由于其生产速度快、产量大，单炉产量高、成本低、投资少，为使用最普遍的炼钢设备。转炉主要用于生产碳钢、合金钢及铜和镍的冶炼。

在转炉炼钢的过程中需要摇炉操作，摇炉由多台电机同时驱动(通常情况下是四台)，每台电机由各自的变频器驱动，并且每台电机还配有速度编码器(记为电机编码器)，以检测各个电机的速度。在摇炉过程中，四台电机的转矩需要一致，避免单台电机转矩过大，造成损坏。在相关技术中，可以通过变频器自检实现故障检测，但是通过变频器自检并不能直接确定是否是电机编码器存在故障，而是在变频器自检确定故障后，会停止转炉摇炉操作，造成生产中断，因此，亟需一种可以提前检测是否是电机编码器出现故障的技术。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电机编码器故障检测方法和装置，解决了现有技术中只能在变频器报故障使转炉停止摇炉操作后，造成生产中断的技术问题，实现了提前自动检测电机编码器是否存在故障的技术效果，进而可以自动切换掉故障的编码器，保证生产连续。

第一方面，本申请提供了一种电机编码器故障检测方法，方法包括：

在至少两个电机共同驱动转炉摇炉的过程中，获得第一反馈速度和第二反馈速度，第一反馈速度是由主电机编码器检测第一电机的转速得到的，第二反馈速度是由从电机编码器检测第二电机的转速得到的；

根据第一反馈速度和第二反馈速度，分别确定第一电机的第一转矩和第二电机的第二转矩；

根据第一电机的目标速度、第一反馈速度、第二反馈速度、第一转矩和第二转矩是否满足故障判断条件，获取电机编码器的故障判断结果组；

在驱动电机转动的变频器依靠自检功能报故障之前，根据故障判断结果组，确定主电机编码器和从电机编码器是否存在故障。

进一步地，根据第一电机的目标速度、第一反馈速度、第二反馈速度、第一转矩和第二转矩是否满足故障判断条件，获取电机编码器的故障判断结果组，具体包括：

分别判断第一反馈速度和第一电机的目标速度是否满足第一电机预设速度差条件、第一反馈速度和第二反馈速度是否满足主从电机速度差条件、和第一转矩和第二转矩是否满足主从电机转矩差条件，获得故障判断结果组。

进一步地，判断第一反馈速度和第一电机的目标速度是否满足第一电机预设速度差条件，具体包括：

判断第一反馈速度和目标速度之间的差异值是否超过第一电机预设速度差异值；

判断第一反馈速度和第二反馈速度是否满足主从电机速度差条件，具体包括：

判断第一反馈速度和第二反馈速度之间的差异值是否超过主从电机速度差异值；

判断第一转矩和第二转矩是否满足主从电机转矩差条件，具体包括：