[发明专利]一种基于PLC的零件快速全检设备及其检测方法

权利要求书

1.一种基于PLC的零件快速全检设备，包括上料机械臂(3)、下料机械臂(4)、检测组件(6)、升降机构(8)、夹取机构(10)、电源控制箱(1)、工作台(2)和PLC控制器(5)；其特征在于，所述电源控制箱(1)顶部固定有工作台(2)，且工作台(2)一侧固定安装有PLC控制器(5)，所述工作台(2)顶端中部位置设有检测组件(6)，所述工作台(2)顶部表面上位于检测组件(6)一侧设有上料机械臂(3)，且工作台(2)顶部表面上位于检测组件(6)另一侧设有下料机械臂(4)，所述工作台(2)出料位置顶部设有对检测后零件进行夹取输送的夹取机构(10)，所述电源控制箱(1)一侧设有出料台(7)，且出料台(7)与电源控制箱(1)之间设有带动夹取机构(10)做竖直方向移动的升降机构(8)；

所述工作台(2)和出料台(7)顶部设有移动三叉轨(9)，所述移动三叉轨(9)设有三个分叉口，且移动三叉轨(9)每个分叉口与两个优质出料盘(22)和劣质出料盘(23)顶部垂直对应，所述升降机构(8)与移动三叉轨(9)为传动连接；

所述夹取机构(10)包括驱动块(101)、第三电机(103)、第三螺纹杆(104)、啮合套(105)、连杆(106)、第二双向收纳板(107)和第二伸出板(108)，所述驱动块(101)滑动卡接在移动三叉轨(9)内部，所述驱动块(101)底部固定安装有第三电机(103)，且第三电机(103)输出端固定有第三螺纹杆(104)，所述第三螺纹杆(104)表面上啮合套(105)接有啮合套(105)，所述啮合套(105)表面上转动连接有四个连杆(106)，且连杆(106)另一端均设有第二双向收纳板(107)，四个所述第二双向收纳板(107)成矩形设置，相邻所述第二双向收纳板之间滑动插接有第二伸出板(108)；

所述工作台(2)对应上料机械臂(3)的表面上放置有上料盘(21)，所述工作台(2)对应下料机械臂(4)的表面上放置有两个优质出料盘(22)，且工作台(2)对应优质出料盘(22)一侧表面放置有劣质出料盘(23)。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的零件快速全检设备，其特征在于，所述第二双向收纳板(107)顶部对应连杆(106)的位置固定有万向轴座(109)，且连杆(106)底部固定有转动球(110)，所述转动球(110)转动连接在万向轴座(109)内部。

3.根据权利要求2所述的基于PLC的零件快速全检设备，其特征在于，所述夹取机构(10)一侧的两个第二双向收纳板(107)外壁均转动安装有支撑杆(111)，两个所述支撑杆(111)之间固定有弹性绳带(112)，所述夹取机构(10)另一侧的两个第二双向收纳板(107)外壁对应支撑杆(111)的位置固定有磁性弹簧夹(113)，所述支撑杆(111)采用硬质金属材质制成，所述支撑杆(111)与磁性弹簧夹(113)成磁性卡接。

4.根据权利要求1所述的基于PLC的零件快速全检设备，其特征在于，所述驱动块(101)两侧安装有驱动滚筒(102)，且驱动块(101)通过驱动滚筒(102)与移动三叉轨(9)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的基于PLC的零件快速全检设备，其特征在于，所述移动三叉轨(9)对应分叉口处的外壁均固定有安装套(91)，且安装套(91)内部固定安装有电动推杆(92)，所述电动推杆(92)的伸长端穿过移动三叉口固定有推动球(93)，所述推动球(93)与驱动块(101)挤压接触。

6.根据权利要求1所述的基于PLC的零件快速全检设备，其特征在于，所述升降机构(8)包括第二电机(81)、第二螺纹杆(82)、连接套(83)和滑杆(84)，所述移动三叉轨(9)一端设有第二螺纹杆(82)，且移动三叉轨(9)另一端设有滑杆(84)，所述移动三叉轨(9)的两端均固定有连接套(83)，所述移动三叉轨(9)一端连接套(83)啮合套(105)接在第二螺纹杆(82)表面上，且移动三叉轨(9)另一端连接套(83)滑动套接在滑杆(84)表面上，所述第二螺纹杆(82)底部设有第二电机(81)，且第二电机(81)固定在电源控制箱(1)侧壁上，所述第二电机(81)输出端与第二螺纹杆(82)底部固定连接。