[发明专利]一种基于PLC的零件快速全检设备及其检测方法

说明书

本发明提供一种基于PLC的零件快速全检设备及其检测方法，所述基于PLC的零件快速全检设备还包括：电源控制箱、工作台和PLC控制器，所述电源控制箱顶部固定有工作台，且工作台一侧固定安装有PLC控制器，所述工作台顶端中部位置设有检测组件，所述工作台顶部表面上位于检测组件一侧设有上料机械臂，且工作台顶部表面上位于检测组件另一侧设有下料机械臂，所述工作台出料位置顶部设有对检测后零件进行夹取输送的夹取机构，在夹取机构的作用下，实现了对检测完成后的零件进行夹取并输送到出料台上供工作人员的整理和收集，在升降机构的作用下，带动夹取机构向优质出料盘和劣质出料盘靠近，并对其内部检测后的零件进行夹持。

技术领域

本发明涉及零件全检技术领域，尤其涉及一种基于PLC的零件快速全检设备及其检测方法。

背景技术

现实中用于工业和制造业的零件层次不穷，各有所异，由于其属于高精密度产品，因此在生产后需要对其进行全检，以筛查零件的合格率和残次品率，进而统计数据，现有的精密零件通常是通过人工去检测是否达标，这种检测效率很低，长时间工作容易出错，形成误判；

而现有的自动全检机情况：利用多个丝杆、伺服电机等组装，集成为零件自动全检机。

现有的全检技术主要存在的问题有没有用机械手进行上下料，容易使零件在传输的过程中引起损坏；在检测完成后，需要人为取出检测后的零件，此过程中会消耗大量的精力和时间，进而影响工作效率。

因此，有必要提供一种新的基于PLC的零件快速全检设备及其检测方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种不需要人为检测零件，自动化程度高的基于PLC的零件快速全检设备及其检测方法。

本发明提供的一种基于PLC的零件快速全检设备，所述全检设备包括上料机械臂、下料机械臂、检测组件、升降机构和夹取机构，电源控制箱、工作台和PLC控制器，所述电源控制箱顶部固定有工作台，且工作台一侧固定安装有PLC控制器，所述工作台顶端中部位置设有检测组件，所述工作台顶部表面上位于检测组件一侧设有上料机械臂，且工作台顶部表面上位于检测组件另一侧设有下料机械臂，所述工作台出料位置顶部设有对检测后零件进行夹取输送的夹取机构，所述电源控制箱一侧设有出料台，且出料台与电源控制箱之间设有带动夹取机构做竖直方向移动的升降机构；

所述工作台和出料台顶部设有移动三叉轨，所述移动三叉轨设有三个分叉口，且移动三叉轨每个分叉口与两个优质出料盘和劣质出料盘顶部垂直对应，所述升降机构与移动三叉轨为传动连接；

所述夹取机构包括驱动块、第三电机、第三螺纹杆、啮合套、连杆、第二双向收纳板和第二伸出板，所述驱动块滑动卡接在移动三叉轨内部，所述驱动块底部固定安装有第三电机，且第三电机输出端固定有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆表面上啮合套接有啮合套，所述啮合套表面上转动连接有四个连杆，且连杆另一端均设有第二双向收纳板，四个所述第二双向收纳板成矩形设置，相邻所述第二双向收纳板之间滑动插接有第二伸出板；

所述工作台对应上料机械臂的表面上放置有上料盘，所述工作台对应下料机械臂的表面上放置有两个优质出料盘，且工作台对应优质出料盘一侧表面放置有劣质出料盘。

优选的，所述第二双向收纳板顶部对应连杆的位置固定有万向轴座，且连杆底部固定有转动球，所述转动球转动连接在万向轴座内部。

优选的，所述夹取机构一侧的两个第二双向收纳板外壁均转动安装有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定有弹性绳带，所述夹取机构另一侧的两个第二双向收纳板外壁对应支撑杆的位置固定有磁性弹簧夹，所述支撑杆采用硬质金属材质制成，所述支撑杆与磁性弹簧夹成磁性卡接。

优选的，所述驱动块两侧安装有驱动滚筒，且驱动块通过驱动滚筒与移动三叉轨滑动连接。