[发明专利]车厢载货体积的测量方法及装置、设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种车厢载货体积的测量方法及装置、设备、存储介质，方法包括：当接收到测量指令时，控制设置在车厢内的激光雷达扫描车厢，获得当前点云数据，根据初始化参数将当前点云数据转换为第一坐标集，根据预设系数对第一坐标集中各个三维坐标进行取整转换，然后剔除重复的三维坐标，获得第二坐标集，然后针对第二坐标集中x轴坐标值相同、y轴坐标值相同的三维坐标，只保留z轴坐标值最大的目标三维坐标，获得目标坐标集，最后根据预设系数和目标坐标集，计算获得当前的车厢载货体积，从而可以提高车厢载货体积的计算效率。

技术领域

本发明属于车厢载货体积计算技术领域，具体涉及一种车厢载货体积的测量方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

为了提高货车车厢的装载空间利用率，需要计算货车车厢内载货体积，再根据车厢内载货体积，确定如何布置和进一步装载。

目前市面上计算车厢内载货体积的方法主要依靠人工计算，而货物摆放是很不规则的，计算难度较大，这种计算方式非常消耗人力、时间以及金钱成本，依赖人工计算，效率比较低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车厢载货体积的测量方法及装置、设备、存储介质，可以提高车厢载货体积的计算效率。

本发明实施例第一方面公开一种车厢载货体积的测量方法，包括：

当接收到测量指令时，控制设置在车厢内的激光雷达扫描所述车厢，获得当前点云数据；

根据初始化参数，将所述当前点云数据转换为第一坐标集；

根据预设系数对所述第一坐标集中各个三维坐标进行取整转换，然后剔除重复的三维坐标，获得第二坐标集；

针对所述第二坐标集中x轴坐标值相同、y轴坐标值相同的三维坐标，只保留z轴坐标值最大的目标三维坐标，获得目标坐标集；

根据所述预设系数和所述目标坐标集，计算获得当前的车厢载货体积。

在其中一个实施例中，在接收所述测量指令之前，所述方法还包括：

当接收到初始化指令时，控制所述激光雷达扫描所述车厢，获得所述车厢在空箱状态下的初始点云数据；

根据用户输入的角度参数，将所述点云数据的坐标系的原始角度调整至对应的目标角度，以获得目标点云数据；

将所述坐标系的原始角度与所述目标角度的差值作为所述初始化参数。

在其中一个实施例中，所述根据所述预设系数和所述目标坐标集，计算获得当前的车厢载货体积，包括：

以所述预设系数的平方乘积为单位面积；

根据所述单位面积，计算所述目标坐标集中各个目标三维坐标对应的单位体积，并累计求和获得体积总和；

将所述体积总和作为当前的车厢载货体积。

在其中一个实施例中，所述获得目标点云数据之后，所述方法还包括：

根据所述目标点云数据，计算获得所述车厢的总体积；

以及，所述根据所述预设系数和所述目标三维坐标，计算获得当前的车厢载货体积之后，所述方法还包括：

根据所述当前的车厢载货体积和所述车厢的总体积，计算获得当前的车厢满载率。

本发明实施例第二方面公开一种车厢载货体积的测量装置，包括：

扫描单元，用于在接收到测量指令时，控制设置在车厢内的激光雷达扫描所述车厢，获得当前点云数据；

转换单元，用于根据初始化参数，将所述当前点云数据转换为第一坐标集；