[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于车机端，所述方法包括：

检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；

依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；

获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括加油站、充电站、停车收费口以及车库门禁口；相应地，所述外部操作设备包括充电桩设备、加油设备、门禁设备以及停车缴费设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置，包括：

依据车辆在目标区域的定位信息，确定车辆所在目标区域的兴趣点；

依据车辆所在目标区域的兴趣点对应的精细化地图数据，通过检测车辆相对目标区域内标志性标志物的相对位置，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；

其中，所述精细化地图数据中包括车辆所在目标区域的兴趣点下的标志性标志物的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置，还包括：

在确定车辆在目标区域的车辆行驶位置，且车辆仍存在移动时，采用惯性导航对车辆在目标区域的车辆行驶位置进行校正，更新车辆行驶位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备，包括：

依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，检测车辆是否移动至目标区域的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内；

若是，则从至少一个外部操作设备中选取一个外部操作设备进行权限控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测车辆是否移动至目标区域的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内之后，还包括：

若否，则向车辆发出车辆继续行驶的提示信息；以及，依据车辆继续移动并停止时的车辆行驶位置，继续检测车辆是否移动至目标区域的至少一个外部操作设备的有效操作距离范围内。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，包括：

访问云端数据库，从云端数据库中获取外部操作设备的设备操控信息并在车机端显示。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆驶离外部操作设备的有效操作距离范围后，车辆对外部操作设备的控制权限失效。

9.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

位置确定模块，用于检测到车辆进入目标区域时，确定车辆在目标区域的车辆行驶位置；

设备确定模块，用于依据车辆停止移动时的车辆行驶位置，从目标区域中确定位于有效操作距离范围内的外部操作设备；

设备控制模块，用于获取外部操作设备的设备操控信息进行显示，并对外部操作设备进行控制。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-8中任一所述的设备控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一所述的设备控制方法。