[发明专利]一种头颈辅助运动机

权利要求书

1.一种头颈辅助运动机，其特征在于，包括：支撑结构、动力部分和动作机构和保护罩；动力部分、动作机构和保护罩均以螺纹连接方式与支撑结构的下固定板相连。

2.如权利要求1所述的头颈辅助运动机，其特征在于，支撑结构包括底座、立柱、下固定板和固定销；底座为等分三瓣盘中心放置空心螺纹支撑柱，立柱为一段为螺旋杆一段为光杆的圆柱体，在圆柱体中段圆周面上对称分布带孔定位凸台，固定销为L形圆柱体，下固定板为设有空槽的金属板，立柱螺旋杆安放在底座的螺旋孔内，并可实现自由转动，固定销分别插入立柱和底座支撑柱上的定位凸台孔中，限制立柱周向旋转，立柱的圆柱台阶与下固定板的连接孔以过渡配合方式实现连接。

3.如权利要求1所述的头颈辅助运动机，其特征在于，动力部分包括减速步进电机、齿轮运动副、轴承、动力轴、联动杆、电机连接板、电机罩和控制模块组；联动杆为两根销轴连接的主从矩形杆，主动杆一端通过销轴与动力轴相连，另一端通过连接销轴与从动杆相连，从动杆的另一端有固定凸起圆柱，圆柱体一端安放转动轴承，齿轮运动副为大小齿轮组成，动力轴为多级台阶轴，其一端面有正六边形孔，控制模块组由壳体、电源模块、通信模块、红外遥控器组成，为电机供电和遥控器提供信号传输，通信模块为红外通信模块，电源模块和通信模块安放在壳体内，控制模块组以镶嵌方式安放在电机罩内，电机连接板安装在电机罩内，电机、齿轮运动副、轴承、动力轴分别安装在电机连接板和电机罩的孔洞中，电机旋转带动齿轮副旋转运动，带动动力轴旋转，动力轴带动主动杆旋转，主动杆带动从动杆做往复运动。

4.如权利要求1所述的头颈辅助运动机，其特征在于，动作机构包括摇摆装置、摇摆支撑球和上固定板；摇摆装置由头部夹持体和运动凸轮组成，头部夹持体为半柔性半刚性材料组成的空心圆环体，柔性部分可调节固定，运动凸轮为面板带凸轮凹槽的椭圆盘，并与头部夹持体的刚性部分构成一体，摇摆支撑球为带圆柱把的球体，上固定板为带半球槽的面板，摇摆支撑球安放在下固定板和上固定板的半球槽内，并通过上固定板与下固定板的螺纹连接固定在球槽内，为间隙配合可实现相对旋转运动，摇摆支撑球的圆柱把传过上固定板与运动凸轮的连接孔以过渡配合形式相连，实现支撑运动凸轮运动功能，从动杆一端固定圆柱运动轴承放置在运动凸轮的凸轮凹槽内，轴承外圈与凸轮凹槽内壁为间隙配合，从动杆做往复运动时带动运动凸轮做前后左右旋转摆动，运动凸轮带头部夹持体做跟随运动。

5.如权利要求1所述的头颈辅助运动机，其特征在于，保护罩为薄板钣金件，通过螺钉与下固定板相连，将动力部分和动作部分包裹在内，起到保护作用。