[发明专利]一种消防安全疏散用室内定位系统

说明书

本发明公开一种消防安全疏散用室内定位系统，包括系统架构、导航系统、多源融合定位算法、物联网无线定位网络与蓝牙信标；所述系统架构包括应用层、服务层与数据引擎层；所述导航系统包括云服务器、管理后台、移动设备和蓝牙信标；所述多源融合定位算法融合多个定位数据源，包括蓝牙、惯性导航定位系统、GPS，而且支持扩展融合其它无线信号定位技术；本发明采用室内定位技术与消防安全系统相结合，通过小程序智能指引安全疏散通道，定位火灾现场人员，显示救援人员轨迹等方法，实现对火灾现场的管理及人员疏散的目的，满足人们的使用。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种消防安全疏散用室内定位系统。

背景技术

现如今，随着城市建设步伐的不断加快，城市商业圈、政府大楼、交通枢纽等重要公共场所内的各种火灾诱发因素不断增多，消防安全形势日益复杂、严峻。促进消防安全的建设也成了重中之中。而目前的消防系统中，时常存在普通的火灾现场人员定位识别方法容易受到外界因素的干扰，无法保障识别精确度，火灾现场逃难人员也无法准确辨别消防安全通道等问题，为消防抢险救援带来不便。

发明内容

本发明设计将室内定位技术融入到消防安全系统中，通过小程序智能指引安全疏散通道，定位火灾现场人员，显示救援人员轨迹等方法，实现对火灾现场的管理及人员疏散的目的的一种消防安全疏散用室内定位系统，包括系统架构、导航系统、多源融合定位算法、物联网无线定位网络与蓝牙信标；

所述系统架构包括应用层、服务层与数据引擎层；

所述导航系统包括云服务器、管理后台、移动设备和蓝牙信标；

所述多源融合定位算法融合多个定位数据源，包括蓝牙、惯性导航定位系统、GPS，而且支持扩展融合其它无线信号定位技术；

所述物联网无线定位网络针对场地不同场景的特性，安装和部署蓝牙信标等设备，对用户可达和通行区域进行网络覆盖，支撑定位所需的物理环境；

所述蓝牙信标为在场馆公共通道内的智能消防应急灯中内嵌一个蓝牙信标，对用户可达和通行区域进行网络覆盖，支撑定位所需的物理环境。

进一步的，所述多源融合定位算法通过在区域位置内部部署无线网环境，并采集各个区域的信号强度值RSSi，建立数据库，在通过加权质心定位算法实现无线网定位。

进一步的，所述数据库如下：I＝{(RSSV1,O1),(RSSV2,O2),...,(RSSVi,Oi),...,(RSSVN,On)},其中RSSVi＝(RSSi1,RSSi2,...,RSSiM)为来自M个无线网热点的RSSI，Oi＝(x,y)∈R2为RSSVi对应的位置，x，y为该位置的位置信息。

进一步的，所述应用层为系统架构支持身份管理，顶层角色包括普通用户和企业客户，以便区分不同的业务逻辑以及相应的处理机制，所述服务层为系统架构支持面向普通用户的地图查询与查看、定位、路线规划、实时导航、共享位置、POI搜索、3D多楼层展示等业务以及面向企业客户的地图制作、大楼管理、数据统计、定位导航算法、反馈管理、信标管理等业务的业务层，并支持与用户中心的连接。

系统架构服务层支持地图服务、定位服务、数据服务、路线规划服务、系统日志、导航服务等。所述数据引擎层以地图引擎、定位引擎、路径规划引擎、搜索引擎为系统运行提供支撑，其中定位引擎使用蓝牙信标、传感器、卫星信号等终端数据。