[发明专利]自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置

权利要求书

1.自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，包括：

料盒，用于竖向放置固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述料盒与立板连接，所述料盒上端设有供固定片进出的开口；

两平动送料机构，用于与料盒配合上料，所述两平动送料机构设置在夹头板上，所述两平动送料机构末端设有用于吸附固定片的磁座，所述两平动送料机构实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒中竖向提取固定片，纵向运动用于将提取的固定片送至夹头正下方，且固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐。

2.根据权利要求1所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述料盒中的固定片上的打钉孔与夹头纵向对齐设置。

3.根据权利要求2所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述料盒通过U型架与所述立板连接。

4.根据权利要求3所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述料盒包括底板，所述底板上沿固定片的宽度方向间隔设有前板和后板，沿固定片的长度方向间隔设有左板和右板，所述左板与右板的间距可调。

5.根据权利要求4所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述前板上设有左调节孔和右调节孔，所述左板设置在前板和后板之间且左右可调节，所述左板上设有左紧固螺栓，所述左紧固螺栓设置在左调节孔内，所述右板设置在前板与后板之间且左右可调节，所述右板上设有右紧固螺栓，所述右紧固螺栓设置在右调节孔内。

6.根据权利要求5所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述底板上设有镂空，所述弯固定片的折弯段设置在镂空处用于实现弯固定片的水平放置。

7.根据权利要求1或6所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述两平动送料机构包括设置在夹头板上气缸座A，所述气缸座A上纵向设有气缸A，所述气缸A的活塞杆上气缸座B，所述气缸座B上竖向设有气缸B，所述气缸B的活塞杆上设有取料杆，所述取料杆末端设有所述磁座。

8.根据权利要求7所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述取料杆设置成L型结构。

9.根据权利要求8所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述气缸座B与所述夹头板之间设有纵向导向机构，所述纵向导向机构包括纵向设置在夹头板一侧的纵向滑块和纵向设置在气缸座B上的纵向导轨，所述纵向导轨设置在纵向滑块上，所述取料杆与所述气缸座B之间设有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括竖向设置在气缸座B一侧的竖向滑块和竖向设置在取料杆上的竖向导轨，所述竖向导轨设置在竖向滑块内。

10.根据权利要求9所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述气缸B通过缓冲机构与所述气缸座B连接，所述缓冲机构包括设置在气缸座B上的缓冲导轨，所述气缸B通过缓冲滑块设置在缓冲导轨上，所述气缸B与所述气缸座B之间设有缓冲弹簧，所述气缸座B上设有对气缸B进行竖向限位的限位板。