[发明专利]自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置

说明书

本发明涉及自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，包括料盒，用于竖向放置固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述料盒与立板连接，所述料盒上端设有供固定片进出的开口；两平动送料机构，用于与料盒配合上料，所述两平动送料机构设置在夹头板上，所述两平动送料机构末端设有用于吸附固定片的磁座，所述两平动送料机构实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒中竖向提取固定片，纵向运动用于将提取的固定片送至夹头正下方，且固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐。具有结构设计简单合理、送料不受毛刺影响、能够实现直固定片和弯固定片送料、送料精准高效等优点。

技术领域：

本发明涉及门窗加工设备技术领域，具体涉及自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置。

背景技术：

自动螺钉紧固机(又叫打钉机)是将固定片通过螺钉紧固在门窗型材上的主要设备，如图5所示，包括机架，所述机架上设有两平动机构，两平动机构上设有支撑臂，所述支撑臂上设有立板，所述立板上竖向设有导轨，所述导轨上设有电机板和夹头板，电机板与夹头板之间设有导柱，所述导柱上设有复位弹簧，所述电机板上设有紧固螺钉的电机，所述夹头板上设有夹住螺钉的夹头，夹头直接与自动上螺钉机构连接。固定片(又叫连接片或安装片或连接件)主要起到将门窗固定在墙体上的作用，如图7-8所示，固定片上设有打钉孔，现有自动螺钉紧固机能够实现螺钉自动上料、固定片自动上料和螺钉的自动紧固，这显著提高固定片的安装效率。

以往对于自动螺钉紧固机的研究主要集中在如何实现自动送螺钉和自动紧固螺钉上，而对于固定片的自动上料问题研究较少，现有自动螺钉紧固机虽然也能实现固定片的上料，但还存在一些问题。现有技术中对于固定片主要采用横向送料(沿固定片长度方向送料)的结构形式进行送料，这种送料方式只能对直固定片送料，无法实现对弯固定片送料，或者通过在横向送料的基础上再增加多个运动副实现弯固定片的送料(结构非常复杂)；采用横向输送导致整个结构横向长度过长，使用时非常的不方便，结构不够紧凑；横向输送距离远，推料板长度较长，长时间使用易发生变形，最终导致卡顿，甚至固定片弹出的问题，针对上述问题本公司已经解决，并申请了相关专利，专利名称：料盒及自动送料装置，申请号：202022064092.3，具体解决方案详见专利具体内容。

但是，在实践应用过程中发现，还有其他深层次技术问题亟待解决，其中一个比较突出的问题是大多数固定片的边部有毛刺，这些毛刺非常的坚硬和锋利，这就导致固定片在出料口受阻，严重时导致出料卡顿，甚至是无法纵向推出固定片。由于固定片普遍采用冲压或裁剪的加工方式，这就导致固定片边部很容易产生毛刺(毛边)，另外由于固定片属于低端产业且对毛刺也没有行业标准要求，因此大多数固定片都是直接生产销售，对毛刺不进行处理。因此，有必要研发一种新的固定片送料装置，使其不仅能够解决因此毛刺带来的技术问题，而且还要保证高效、精准送料。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，具有结构设计简单合理、送料不受毛刺影响、能够实现直固定片和弯固定片送料、送料精准高效等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，包括：

料盒，用于竖向放置固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述料盒与立板连接，所述料盒上端设有供固定片进出的开口；

两平动送料机构，用于与料盒配合上料，所述两平动送料机构设置在夹头板上，所述两平动送料机构末端设有用于吸附固定片的磁座，所述两平动送料机构实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒中竖向提取固定片，纵向运动用于将提取的固定片送至夹头正下方，且固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐。

所述料盒中的固定片上的打钉孔与夹头纵向对齐设置。

所述料盒通过U型架与所述立板连接。