[发明专利]一种盾构机及其土仓搅拌装置

说明书

本发明公开一种盾构机及土仓搅拌装置，土仓搅拌装置包括设于刀盘背板的驱动轴、可转动地装于驱动轴的叶轮座、至少两个铰接于叶轮座的叶轮臂及固套于驱动轴的传动轮，传动轮与叶轮臂的所设的啮合齿相啮合。当驱动轴正向转动时，驱动轴通过传动轮带动全部叶轮臂相对于叶轮沿周向同步正向转动，全部叶轮臂张开，叶轮臂搅拌仓内的渣浆；当驱动轴反向转动时，驱动轴通过传动轮带动全部叶轮臂相对于叶轮座沿周向同步反向转动，全部叶轮臂在不需要或小半径低频率搅拌渣浆时折叠，方便从刀盘背板拆卸各部件。本发明所通过延长叶轮臂的长度来改善对渣浆的扰动效果，还在各叶轮臂执行张开或折叠动作的过程中进一步增加对渣浆的扰动效果，提升泥浆环流效率。

技术领域

本发明涉及隧道掘进设备领域，特别涉及一种盾构机及其土仓搅拌装置。

背景技术

盾构法施工具备掘进速度快、对地面交通及设施影响小、施工干扰及噪音小等优势，使其成为城市隧道施工的主流施工方法。盾构法施工时，为确保隧道施工质量及安全性，多采用大直径或超大直径间控式泥水平衡盾构机施工。这类盾构及长配置有常压刀盘，常压刀盘的背部通常设有土仓搅拌装置，对开挖仓内的渣浆进行搅拌扰动，提升渣浆流动性。

然而，现有常压刀盘焊接在特定位置，只能随低速旋转的刀盘一起转动对特定区域进行定速搅拌，搅拌半径固定，整体搅拌扰动效果差，泥浆环流效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种盾构机及其土仓搅拌装置，传动轮固套于驱动轴，叶轮座可转动地装于驱动轴上，至少两个叶轮臂铰接于叶轮座，驱动轴通过传动轮带动全部叶轮臂相对于叶轮座同步周向转动，全部叶轮臂折叠或张开，可通过延长叶轮臂的长度改善扰动效果，还可执行张开或折叠动作增加对渣浆的扰动效果，渣浆充分流动，泥浆环流效率较高。

本发明所提供的盾构机的土仓搅拌装置，包括：

设于刀盘背板的驱动轴；

可转动地装于驱动轴的叶轮座；

至少两个铰接于叶轮座的叶轮臂；

固套于驱动轴的传动轮，传动轮与叶轮臂的所设的啮合齿相啮合；驱动轴通过传动轮带动全部叶轮臂相对于叶轮座同步周向转动，全部叶轮臂折叠或张开。

优选的，还包括套设于驱动轴且固设于叶轮座的固定板，固定板朝向叶轮座的一端设有至少两个第一限位齿，任一叶轮臂插入叶轮座的一端设有抵接齿，当全部叶轮臂张开时，全部第一限位齿与全部抵接齿一一对应相抵。

优选的，叶轮座设有用于安装传动轮的安装槽，安装槽的槽底设有至少两个分别与全部第一限位齿一一相对的第二限位齿；当全部叶轮臂张开时，任一抵接齿的两相对侧分别与所对应的第一限位齿与第二限位齿相抵。

优选的，还包括固设于驱动轴端部的传动板，传动板设有至少一根传动臂；固定板的端部设有至少一个凸起台；

当全部叶轮臂张开时，任一传动臂与对应的凸起台的第一侧相抵，传动板通过叶轮座带动全部叶轮臂正向转动；

当全部叶轮臂折叠时，任一传动臂与对应的凸起台的第二侧相抵，传动板通过叶轮座带动全部叶轮臂反向转动。

优选的，任一叶轮臂呈L型。

优选的，还包括：

固设于刀盘背板的固定套；固定套靠近刀盘背板的一端设有密封闸门；

嵌套于固定套内且与固定套可拆卸连接的承载套，驱动轴穿设于承载套上；

当从固定套上拆卸承载套时，全部叶轮臂折叠直至缩入固定套的中心孔内，密封闸门封堵住固定套。

优选的，承载套靠近刀盘背板的一端固设有挡泥环，驱动轴穿过挡泥环。