[发明专利]一种铰链系统无间隙气动螺旋锁紧机在审
申请号: | 202110830023.5 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113369924A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 麦克威克曼;郭文璐;周洋洋;王应应 | 申请(专利权)人: | 海尼肯智能技术成都有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B25B11/00 |
代理公司: | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人: | 刘艳均 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铰链 系统 间隙 气动 螺旋 锁紧机 | ||
本发明公开一种铰链系统无间隙气动螺旋锁紧机,包括锁紧机主体、定位销固定器、铰链、齿轮、齿条、驱动电机和螺丝,所述锁紧机主体与铰链连接,所述定位销固定器上开有定位销固定孔,所述锁紧机主体内部开有安装槽,所述齿轮设置于安装槽底部,所述定位销固定器设置于安装槽内且与安装槽相对滑动,所述螺丝其中一端设置于齿轮的安装孔内且与定位销固定器连接,所述驱动装置设置于锁紧机主体其中一侧面。本发明与风电叶片的加工支架连接且锁紧垫块上的定位销,保证风电叶片加工过程中的稳定。
技术领域
本发明属于风电叶片加工辅助装置领域,具体涉及一种铰链系统无间隙气动螺旋锁紧机。
背景技术
风力发电机的风电叶片需要被放在多个支架上来加工叶片根部。不同类型的风力发电机的风电叶片有着不同的形状和尺寸。因此,每种风电叶片的类型都需要有它自己独有的支架,这些支架需要刚好完全适合风电叶片的形状。
为了最大程度的减少支架系统方面的投入成本,可以在支架上安装多个垫块以适用于不同类型的风电叶片,这些垫块可以绕轴旋转。在一个支架有两个不同的风电叶片类型的情况下,就需要使用到两套垫块。使用时,两套垫块分别固定在一个L形的结构件两端,相互成90°夹角。为了满足加工的需求,有时候需使用铰链装置将该L形结构旋转90°,使两套中的任意一套垫块竖直起来。通常这是个全自动完成的过程,以节约时间和劳动力。因为,支架都是很高的结构,靠人力来转动铰链装置是很困难的。
当正确的垫块处于竖直位置后,铰链装置就需要被锁定在该位置。这是加工前必要的环节,因为风电叶片的重量高达30T,必须要确保风电叶片的支架是足够稳固的。然而,单纯靠垫块的铰链装置是不能让垫块保持住位置的,有风电叶片在上面的情况下就更是如此。在此情况下,就需要设计一款闭锁装置,以保证风电叶片加工过程中的稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足,提供一种铰链系统无间隙气动螺旋锁紧机,本锁紧机与风电叶片的加工支架连接且锁紧垫块上的定位销,保证风电叶片加工过程中的稳定。
本发明所采用的技术方案是:一种铰链系统无间隙气动螺旋锁紧机,包括锁紧机主体、定位销固定器、铰链、齿轮、齿条、驱动装置和螺丝,所述锁紧机主体下端与铰链连接且与所述铰链相对转动,所述定位销固定器上开有定位销固定孔,所述锁紧机主体内部开有安装槽,所述定位销固定器设置于安装槽内且与安装槽相对滑动,所述齿轮设置于安装槽底部,所述螺丝其中一端设置于齿轮的安装孔内且远离齿轮的另一端与定位销固定器连接,所述螺丝随齿轮旋转方向转动且带动所述定位销固定器上下移动,所述驱动装置设置于锁紧机主体其中一侧面,所述锁紧机主体设有驱动装置的侧面位于驱动装置下方的位置设有安装板,所述安装板上表面设有滑块,所述滑块上表面设有与其相对滑动的滑轨,所述滑轨上表面与齿条连接,所述齿条与驱动装置连接且与齿轮啮合,所述安装板远离锁紧机主体的一端设有连接板,所述连接板通过气撑杆气缸与铰链连接。
其中一个实施例中,所述定位销固定器靠近螺丝的一端开有与螺丝匹配的螺纹孔,所述螺丝与螺纹孔螺纹连接。
其中一个实施例中,所述安装槽底部设有径向轴承,所述螺丝远离定位销固定器的一端延伸至齿轮外侧且与径向轴承连接。
其中一个实施例中,所述锁紧机主体底部设有盖板,所述径向轴承设置于盖板内侧。
其中一个实施例中,所述螺丝靠近定位销固定器的一端套接有轴向轴承。
本发明的有益效果在于:
1、本锁紧机由驱动装置驱动,且通过齿轮和齿条传递动力,以此带动定位销固定器上下移动,从而锁紧定位销,由于螺丝带自锁功能,定位销固定器不会产生回旋,即使驱动装置失去动力,本锁紧机依旧可提供超强的锁紧力,保证风电叶片加工过程中的稳定,同时,此状态下定位销固定器和定位销是完全接触的且螺丝的预载荷由驱动装置提供,因此本锁紧机没有啮合间隙,可实现无间隙锁定;
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