[发明专利]一种车辆制动方法、装置及轨道车辆

权利要求书

1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：

在接收到乘客发送的第一制动指令后，判断车辆是否处于预设位置；

若所述车辆处于所述预设位置，则控制所述车辆立即制动；

若所述车辆未处于所述预设位置，则提示工作人员，并判断是否接收到所述工作人员发送的禁止制动指令；

若接收到所述禁止制动指令，则控制所述车辆正常行驶；

若未接收到所述禁止制动指令，则在预设时间后控制所述车辆立即制动。

2.如权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，控制所述车辆立即制动之后，还包括：

若接收到所述禁止制动指令，则控制所述车辆制动缓解。

3.如权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，接收到所述禁止制动指令之后，还包括：

若接收到所述工作人员发送的第二制动指令，则控制所述车辆立即制动。

4.如权利要求3所述的车辆制动方法，其特征在于，还包括：

预先设定多级制动等级，且所述制动等级和从开始制动至所述车辆停止的时间成负相关；

若所述车辆处于所述预设位置，则控制所述车辆立即制动，包括：

若所述车辆处于所述预设位置，则控制所述车辆以与所述第一制动指令对应的制动等级立即制动；

若未接收到所述禁止制动指令，则在预设时间后控制所述车辆立即制动，包括：

若未接收到所述禁止制动指令，则在预设时间后控制所述车辆以与所述第一制动指令对应的制动等级立即制动；

若接收到所述工作人员发送的第二制动指令，则控制所述车辆立即制动，包括：

若接收到所述工作人员发送的第二制动指令，则控制所述车辆以与所述第二制动指令对应的制动等级立即制动。

5.如权利要求3所述的车辆制动方法，其特征在于，在接收到乘客发送的第一制动指令后，还包括：

控制显示装置提示所述工作人员发送所述第一制动指令的所述乘客所在的车厢。

6.如权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，还包括：

判断是否接收到所述工作人员发送的制动旁路指令；

若是，则在接收到乘客发送的第一制动指令后，控制所述车辆正常行驶；

若否，则进入在接收到乘客发送的第一制动指令后，判断车辆是否处于预设位置的步骤。

7.一种车辆制动装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述车辆制动方法的步骤。

8.如权利要求7所述的车辆制动装置，其特征在于，还包括：

电源，用于为车辆提供电能；

设置于车辆的各个车厢中的乘客制动控制器；

与各个所述乘客制动控制器一一对应的多个常闭触点，用于在与自身对应的乘客制动控制器被触发后断开；

各个所述常闭触点依次连接，且首端与所述电源的输出正端连接，尾端与制动继电器线圈的第一端连接；

所述制动继电器线圈的第二端与所述电源的输出负端连接，用于在任意一个所述常闭触点断开后断电；

与所述制动继电器线圈对应的制动常闭触点的第一端与所述电源连接，第二端与所述处理器的乘客制动信号输入端连接，用于在所述制动继电器线圈断电后断开，以向所述处理器发送第一制动指令；

与所述处理器连接的司机制动控制器，用于在自身被触发时发送第二制动指令；

第一端与所述电源连接，第二端与所述处理器的乘客紧急制动复位端口连接的制动复位开关，用于自身被按下后导通，以向所述处理器发送禁止制动指令；

所述处理器具体用于在接收到所述第一制动指令且所述车辆处于所述预设位置时控制所述车辆立即制动；在所述车辆未处于所述预设位置时提示工作人员，并在接收到所述禁止制动指令时控制所述车辆正常行驶；在未接收到所述禁止制动指令时，在预设时间后控制所述车辆立即制动；在接收到所述第二制动指令时控制所述车辆立即制动。