[发明专利]一种车辆制动方法、装置及轨道车辆

说明书

本发明公开了一种车辆制动方法、装置及轨道车辆，在接收到乘客发送的第一制动指令后，只有车辆处于预设位置时才会控制所述车辆立即制动，而当车辆未处于预设位置时，需先提示工作人员，从而在未接收到所述工作人员发送的禁止制动指令时，在预设时间后控制车辆立即制动，而若接收到禁止制动指令，不会控制车辆制动，而是控制车辆正常行驶。可见，本申请中只有在车辆处于预设位置时，才能够在接收到第一制动指令后立即控制车辆制动，而车辆未处于预设位置时，只有工作人员未禁止制动时才会控制车辆制动，既保证了车辆处于预设位置时车辆能够尽快停止，也能够避免车辆未处于预设位置时立即停车导致车辆停止的位置不合适。

技术领域

本发明涉及车辆制动领域，特别是涉及一种车辆制动方法、装置及轨道车辆。

背景技术

目前，有些车辆在行驶时，若乘客想要控制车辆紧急制动，可直接拉下紧急制动手柄，即可控制车辆立即制动，但是这种紧急制动方式可能会导致车辆停在桥梁上或隧道内，不便于维修或其他处理，又或者导致车辆停止的位置影响其他车辆的运行；而有些车辆在行驶时，若乘客拉下紧急制动手柄，该车辆不会立即制动，而是先提示工作人员存在乘客想要控制车辆紧急制动，使工作人员判断当前车辆是否能够立即制动，只有当工作人员下发了控制车辆制动的指令时才可控制该车辆制动，但是，若乘客在车站内因未上车或出现危险时想要控制车辆紧急制动，而工作人员此时未做出准确判断，车辆无法立即制动，可能会对乘客的安全造成威胁。

综上，在接收到乘客发送的紧急制动指令后如何对车辆进行控制是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆制动方法、装置及轨道车辆，只有在车辆处于预设位置时，才能够在接收到第一制动指令后立即控制车辆制动，而车辆未处于预设位置时，只有工作人员未禁止制动时才会控制车辆制动，既保证了车辆处于预设位置时车辆能够尽快停止，也能够避免车辆未处于预设位置时立即停车导致车辆停止的位置不合适。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆制动方法，包括：

在接收到乘客发送的第一制动指令后，判断车辆是否处于预设位置；

若所述车辆处于所述预设位置，则控制所述车辆立即制动；

若所述车辆未处于所述预设位置，则提示工作人员，并判断是否接收到所述工作人员发送的禁止制动指令；

若接收到所述禁止制动指令，则控制所述车辆正常行驶；

若未接收到所述禁止制动指令，则在预设时间后控制所述车辆立即制动。

优选地，控制所述车辆立即制动之后，还包括：

若接收到所述禁止制动指令，则控制所述车辆制动缓解。

优选地，接收到所述禁止制动指令之后，还包括：

若接收到所述工作人员发送的第二制动指令，则控制所述车辆立即制动。

优选地，还包括：

预先设定多级制动等级，且所述制动等级和从开始制动至所述车辆停止的时间成负相关；

若所述车辆处于所述预设位置，则控制所述车辆立即制动，包括：

若所述车辆处于所述预设位置，则控制所述车辆以与所述第一制动指令对应的制动等级立即制动；

若未接收到所述禁止制动指令，则在预设时间后控制所述车辆立即制动，包括：

若未接收到所述禁止制动指令，则在预设时间后控制所述车辆以与所述第一制动指令对应的制动等级立即制动；

若接收到所述工作人员发送的第二制动指令，则控制所述车辆立即制动，包括：