[发明专利]基于双谱三特征的海面目标检测方法及系统在审
申请号: | 202110831185.0 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113569695A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 关键;伍僖杰;丁昊;刘宁波;黄勇;董云龙;王国庆;陈小龙 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 周琦 |
地址: | 264001 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 双谱三 特征 海面 目标 检测 方法 系统 | ||
1.一种基于双谱三特征的海面目标检测方法,其特征在于,包括:
获取待检测信号,构造所述待检测信号的对角积分双谱;
从所述对角积分双谱中提取谱特征并进行累积得到双谱三特征,构建三特征空间,得到所述待检测信号的特征点;其中,所述双谱三特征包括累积峰值、累积谱宽以及全变差;
对所述待检测信号的特征点进行检测分类,得到目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于双谱三特征的海面目标检测方法,其特征在于,所述构造所述待检测信号的对角积分双谱,包括:
计算所述待检测信号的二维双谱;
从所述二维双谱中提取得到对角积分双谱。
3.根据权利要求2所述的一种基于双谱三特征的海面目标检测方法,其特征在于,所述二维双谱由所述待检测信号的三阶累积量做二维傅里叶变换得到。
4.根据权利要求1所述的一种基于双谱三特征的海面目标检测方法,其特征在于,所述从所述对角积分双谱中提取谱特征并进行累积得到双谱三特征,构建三特征空间,得到所述待检测信号的特征点,包括:
从所述对角积分双谱中提取峰值、质心频率和谱宽;
分别将所述峰值和所述谱宽沿帧时间维度进行累积,得到累积峰值和累积谱宽;
提取用于衡量帧时间维度上所述质心频率特征稳定性的全变差;
以累积峰值特征为X轴、累积谱宽特征为Y轴、全变差特征为Z轴,构建得到三特征空间,得到所述待检测信号的特征点。
5.根据权利要求1所述的一种基于双谱三特征的海面目标检测方法,其特征在于,对所述待检测信号的特征点进行检测分类,得到目标检测结果,包括:
采集海杂波数据,通过凸包算法对所述海杂波数据进行特征训练,得到决策区域;
判断所述待检测信号的特征点是否落入所述决策区域,若所述待检测信号的特征点落入所述决策区域,则所述待检测信号为杂波单元;若所述待检测信号的特征点未落入所述决策区域,则所述待检测信号为目标单元。
6.根据权利要求1所述的一种基于双谱三特征的海面目标检测方法,其特征在于,对所述待检测信号的特征点进行检测分类,得到目标检测结果,还包括:
当所述海杂波数据的特征因海况或雷达视角的改变而发生变化时,重新采集海杂波数据以确定新的决策区域。
7.一种基于双谱三特征的海面目标检测系统,其特征在于,包括:
对角积分双谱构造模块,用于获取待检测信号,构造所述待检测信号的对角积分双谱;
三特征提取模块,用于从所述对角积分双谱中提取谱特征并进行累积得到双谱三特征,构建三特征空间,得到所述待检测信号的特征点;其中,所述双谱三特征包括累积峰值、累积谱宽以及全变差;
目标检测模块,用于对所述待检测信号的特征点进行检测分类,得到目标检测结果。
8.根据权利要求7所述的一种基于双谱三特征的海面目标检测系统,其特征在于,所述三特征提取模块包括:
谱特征提取单元,用于从所述对角积分双谱中提取峰值、质心频率和谱宽;
第一特征提取单元,用于分别将所述峰值和所述谱宽沿帧时间维度进行累积,得到累积峰值和累积谱宽;
第二特征提取单元,用于提取用于衡量帧时间维度上质心频率特征稳定性的全变差;
特征点获取单元,用于以累积峰值特征为X轴、累积谱宽特征为Y轴、全变差特征为Z轴,构建得到三特征空间,得到待检测信号的特征点。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于双谱三特征的海面目标检测方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于双谱三特征的海面目标检测方法的步骤。
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