[发明专利]一种轨道结构多传感器动态匹配系统

权利要求书

1.一种轨道结构多传感器动态匹配系统，其特征在于，包括多个数据传感器(1)和匹配系统(2)，所述多个数据传感器(1)用于检测轨道结构的数据，并将数据发送至匹配系统(2)，所述匹配系统(2)包括数据建模模块(3)、状态划分模块(4)、匹配模块(5)，

所述数据建模模块(3)将每个时段的检测数据作为变量与时段进行对应，形成原始数据数列，并将原始数据数列发送至状态划分模块(4)；

所述状态划分模块(4)根据轨道结构的状态进行区间划分，将每个时段对应的数据与状态相对应，根据各个时段所处的状态建立转移频数矩阵和一步转移概率矩阵，得到各个状态的边际概率，从而得到每个状态的数据区间，并将数据区间发送至匹配模块(5)；

所述匹配模块(5)将当前检测的数据与数据区间进行匹配，得到轨道结构的状态。

2.根据权利要求1所述的一种轨道结构多传感器动态匹配系统，其特征在于，所述轨道结构的数据包括轨道结构的纵向力、轨道结构之间的倾斜度和轨道结构的温度、附和力参数。

3.根据权利要求1所述的一种轨道结构多传感器动态匹配系统，其特征在于，还包括修正模块(6)，所述修正模块(6)利用粒子群算法对数据区间进行白化修正，并将修正数据发送至匹配模块(5)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道结构多传感器动态匹配系统，其特征在于，所述修正模块(6)将数据区间记为α_ab[x_ab，y_ab]，其中x_ab，y_ab表示由状态a转移到状态b所对应状态区间的最小预测值和最大预测值，现在对该区间进行优化，α_ab＝x_abρ_b+(1-ρ_b)y_ab，ρ_b[0,1]，当ρ_b＝0.5时，输出数据结果；

所述粒子群算法的粒子长d＝3，粒子数m＝200，迭代次数k＝500，学习因子c1＝c2＝2，加权因子w＝1。

5.根据权利要求1所述的一种轨道结构多传感器动态匹配系统，其特征在于，还包括通信模块(7)，所述数据传感器(1)与匹配系统(2)通过通信模块(7)进行数据传输。