[发明专利]密封环装配设备

权利要求书

1.密封环装配设备，其特征在于：包括机架(100)、密封环胀大机构(200)和密封环装配机构(300)；

所述密封环胀大机构(200)包括设置在机架(100)上的料仓(210)、推料组件、下压组件和胀大台(220)，料仓(210)设置在推料组件上方，胀大台(220)设置在下压组件下方，下压组件上设有可拆卸的胀套(230)，推料组件可将料仓(210)中的密封环(400)运输到胀大台(220)上，胀套(230)可在下压组件的带动下插入密封环(400)中，胀套(230)的外径大于密封环(400)的内径；

所述密封环装配机构(300)包括设置在机架(100)上的胀套固定部件(310)、凸轮轴推进组件和密封环拨动组件，所述胀套(230)固定在胀套固定部件(310)上，凸轮轴推进组件上安装有凸轮轴(500)，凸轮轴推进组件可推动凸轮轴(500)在胀套(230)中心线的方向上水平移动，密封环拨动组件可将胀套(230)上的密封环(400)拨动到凸轮轴(500)上；

所述凸轮轴推进组件包括滑动板(321)、第一伺服驱动组件(322)和滑轨(323)，所述滑轨(323)固定在机架(100)上，滑动板(321)与滑轨(323)滑动配合，第一伺服驱动组件(322)固定在机架(100)上且输出端与滑动板(321)连接；

还包括固定在滑动板(321)上的V型固定块(324)、旋转压紧气缸(325)、顶紧气缸(326)和尾顶尖(327)；两个V型固定块(324)开口朝上设置并固定在滑动板(321)上，尾顶尖(327)水平设置并固定在滑动板(321)的尾端，旋转压紧气缸(325)固定在位于滑动板(321)头端的V型固定块(324)的侧方，顶紧气缸(326)水平固定在滑动板(321)上。

2.如权利要求1所述的密封环装配设备，其特征在于：所述推料组件包括推料台(241)、推料板(242)和推料气缸(243)，所述推料台(241)悬空固定在机架(100)上，推料台(241)的一端位于料仓(210)出口下方，另一端与胀大台(220)承接；推料板(242)可滑动设置在推料台(241)上，推料气缸(243)固定在推料台(241)上且推料气缸(243)的输出端与推料板(242)连接。

3.如权利要求1所述的密封环装配设备，其特征在于：所述下压组件包括下压气缸(251)和压头(252)，下压气缸(251)竖直设置在胀大台(220)上方并与料仓(210)固定连接，压头(252)与下压气缸(251)的输出端连接；所述胀套(230)套接在压头(252)上。

4.如权利要求3所述的密封环装配设备，其特征在于：所述胀套(230)为圆筒结构，胀套(230)的下半部为圆锥形，胀套(230)的上半部内径小于或等于压头(252)的外径；所述胀大台(220)为多个竖板围成的圆筒结构，相邻竖板之间留有间隙，胀大台(220)的内径小于胀套(230)下半部的最大外径。

5.如权利要求1所述的密封环装配设备，其特征在于：所述V型固定块(324)的数量为两个，两个V型固定块(324)分别固定在滑动板(321)的头端和中部。

6.如权利要求1所述的密封环装配设备，其特征在于：所述密封环拨动组件包括第二伺服驱动组件(331)和拨叉(332)，第二伺服驱动组件(331)固定在机架(100)上且输出端与拨叉(332)连接，拨叉(332)开口朝上且竖直设置在胀套固定部件(310)前方。

7.如权利要求6所述的密封环装配设备，其特征在于：还包括固定架(333)、抱紧气缸(334)和抱紧夹具(335)，所述胀套固定部件(310)固定在固定架(333)上，固定架(333)固定在机架(100)上；抱紧气缸(334)固定在固定架(333)上并位于胀套固定部件(310)和凸轮轴推进组件之间，抱紧夹具(335)开口朝下竖直设置并与抱紧气缸(334)连接，抱紧夹具(335)可在抱紧气缸(334)的驱动下展开或收拢。

8.如权利要求1所述的密封环装配设备，其特征在于：所述胀套固定部件(310)为气动卡盘。