[发明专利]一种基于DVS相机数据的人体姿态检测方法及终端设备

权利要求书

1.一种基于DVS相机数据的人体姿态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设时间段内DVS相机采集的事件流数据，并根据所述事件流数据，得到准静态图像，其中，所述事件流数据用于反映所述DVS相机拍摄的图像的亮度变化；

将所述准静态图像输入至预设的姿态检测网络中，得到关节点热力图与关节点连接图，其中，所述姿态检测网络是基于Openpose网络修改得到的；

根据所述关节点热力图与所述关节点连接图，进行关节点的配对与人体骨架的建立，实现人体姿态的检测；

所述关节点热力图中每个像素点所对应的像素值为每个像素点所在的位置有关节点的概率；

所述关节点连接图体现关节点之间的连接，所述关节点连接图的每一个像素点所对应的像素值为一个二维向量，若方向与人体骨架的方向相同，且所述像素点所在的位置存在人体骨架的概率越大，则二维向量的模越大；

所述根据所述关节点热力图与所述关节点连接图，进行关节点的配对与人体骨架的建立，实现人体姿态的检测，包括：

根据所述关节点热力图，筛选得到多个关节点；

根据所述关节点连接图，对筛选得到的多个关节点进行连接配对，得到人体姿态骨架，完成人体姿态的检测；

所述根据所述关节点热力图，筛选得到多个关节点，包括：

将所述关节点热力图中每个像素点所对应的像素值与预设阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，筛选得到多个所述关节点；

所述根据所述比较结果，筛选得到多个所述关节点，包括：

若所述像素值大于或等于所述预设阈值，则确定所述像素点所在的位置处存在关节点；

若所述像素值小于所述预设阈值，则确定所述像素点所在的位置处不存在关节点；

所述根据所述关节点连接图，对筛选得到的多个关节点进行连接配对，得到人体姿态骨架，完成人体姿态的检测，包括：

根据所述关节点连接图，确定多个所述关节点中与所述关节点连接图对应的关节点；

计算对应关节点之间连接路径上的向量积分；

根据所述向量积分，得到所述人体姿态骨架，完成所述人体姿态的检测。

2.根据权利要求1所述的基于DVS相机数据的人体姿态检测方法，其特征在于，所述获取预设时间段内DVS相机采集的事件流数据，并根据所述事件流数据，得到准静态图像，包括：

预先创建一张与所述DVS相机的画面尺寸相同的图像，所述图像中的每个位置的像素值均为127；

根据所述事件流数据，对所述图像中对应位置的像素值进行设置，以将所述图像转换成所述准静态图像。

3.根据权利要求2所述的基于DVS相机数据的人体姿态检测方法，其特征在于，所述根据所述事件流数据，对所述图像中对应位置的像素值进行设置，包括：

遍历所述事件流数据中的每一个事件；

若所述事件为正，则将所述图像对应位置的像素值设置为255；

若所述事件为负，则将所述图像对应位置的像素值设置为0。