[发明专利]一种基于DVS相机数据的人体姿态检测方法及终端设备

说明书

本发明公开了一种基于DVS相机数据的人体姿态检测方法及终端设备，方法包括：获取预设时间段内DVS相机采集的事件流数据，并根据事件流数据，得到准静态图像，其中，所述事件流数据用于反映所述DVS相机拍摄的图像的亮度变化；将准静态图像输入至预设的姿态检测网络中，得到关节点热力图与关节点连接图，其中，姿态检测网络是基于Openpose网络修改得到的；根据关节点热力图与关节点连接图，进行关节点的配对与人体骨架的建立，实现人体姿态的检测。本发明将事件流数据转化为准静态图像，在不采用真正的静态RGB图像的同时保证了必要的边缘和纹理信息的提供，以便在无RGB图像的情况下能够对人体姿态进行准确的检测。

技术领域

本发明涉及姿态分析技术领域，尤其涉及一种基于DVS相机数据的人体姿态检测方法及终端设备。

背景技术

DVS相机与传统的图像传感器比较有很大的不同。传统的图像传感器的输出是由连续的RGB帧组成的图像序列，每一帧的图像的内容为拍摄时刻拍摄物体的色彩亮度等信息，或者说他拍摄的图像是静态的。DVS相机无法拍摄到物体的静态的色彩与亮度等信息，但是他能够捕捉到物体的亮度变化，并将图像亮度的动态变化实时进行输出，这种变化是以事件的形式体现的。

现有技术中，基于计算机视觉的人体姿态检测方法多数是基于传统图像传感器进行实现的，而很少有适用于DVS事件流数据的方法提出。而现有的基于DVS事件流的人体姿态检测方法多数也需要依赖传统传感器的静态图像作为纹理等信息的补充，才能实现对人体姿态的检测。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于DVS相机数据的人体姿态检测方法及终端设备，旨在解决现有技术中基于计算机视觉的人体姿态检测方法需要基于传统图像传感器进行实现的，而如果没有传统传感器的静态图像作为纹理等信息的补充，则无法实现对人体姿态的检测的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种基于DVS相机数据的人体姿态检测方法，其中，所述方法包括：

获取预设时间段内DVS相机采集的事件流数据，并根据所述事件流数据，得到准静态图像，其中，所述事件流数据用于反映所述DVS相机拍摄的图像的亮度变化；

将所述准静态图像输入至预设的姿态检测网络中，得到关节点图与关节点连接图，其中，所述姿态检测网络是基于Openpose网络修改得到的；

根据所述关节点图与所述关节点连接图，进行关节点的配对与人体骨架的建立，实现人体姿态的检测。

在一种实现方式中，所述获取预设时间段内DVS相机采集的事件流数据，并根据所述事件流数据，得到准静态图像，包括：

预先创建一张与所述DVS相机的画面尺寸相同的图像，所述图像中的每个位置的像素值均为127；

根据所述事件流数据，对所述图像中对应位置的像素值进行设置，以将所述图像转换成所述准静态图像。

在一种实现方式中，所述根据所述事件流数据，对所述图像中对应位置的像素值进行设置，包括：

遍历所述事件流数据中的每一个事件；

若所述事件为正，则将所述图像对应位置的像素值设置为255；

若所述事件为负，则将所述图像对应位置的像素值设置为0。

在一种实现方式中，所述根据所述关节点图与所述关节点连接图，进行关节点的配对与人体骨架的建立，实现人体姿态的检测，包括：

根据所述关节点图，筛选得到多个关节点；