[发明专利]一种智能浇筑机及其操作方法

说明书

本发明属于浇筑机技术领域，具体为一种智能浇筑机及其操作方法，包括散热组件，其技术方案是：所述浇筑装置底部固定安装有支撑台，所述浇筑装置两侧设有定位装置，所述定位装置包括内燃机组，所述内燃机组设有两组，两组所述内燃机组分别安装在浇筑装置两侧，所述内燃机组与支撑台顶部固定连接，所述支撑台底部安装有传动轴，所述传动轴顶部与内燃机组底部输出端固定连接，本发明有益效果是；通过双目立体视觉传感器与角度传感器将位置传感信息和深度数据相结合，推算出地面凹坑存在与否和凹坑距离信息，能够根据深度数组实现地面凹坑识别，螺纹柱带动压板向下移动，使浇筑机实现前后移动，具有自动填补与抹平坑洞的效果。

技术领域

本发明涉及浇筑机技术领域，具体涉及一种智能浇筑机及其操作方法。

背景技术

在日常的建筑中通常需要用到混凝土进行浇筑水泥场地，一般在建设房屋地面、楼顶、机场、马路等场所都能会到混凝土浇筑作业，建筑行业应用的非常广泛，但是在后期的使用中，混凝土或其他材质的地面可能会出现坑洞需要及时进行修补，防止后期坑洞越来越大影响正常的使用，在修补混凝土地面时，当场所面积较大、坑洞较多时常规的人工修补方法明显效率较低，需要使用浇筑机提高工作效率，同时方便操作节省人力劳动。

现有技术存在以下不足：现有的浇筑方式主要还是靠人工进行操作，由人通过手扶浇筑管进行混凝土浇筑，容易造成浇筑不均匀，混凝土浇筑后容易内泡等问题，从而形成坑洞，在修补坑洞对地面进行磨平时，还需要人工检查坑洞填补情况和寻找坑洞，这种方式费时费力，生产效率低，影响产品质量。

因此，发明一种智能浇筑机及其操作方法很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种智能浇筑机及其操作方法，通过双目立体视觉传感器与角度传感器将位置传感信息和深度数据相结合，推算出地面凹坑存在与否和凹坑距离信息，能够根据深度数组实现地面凹坑识别，螺纹柱带动压板向下移动，使浇筑机实现前后移动，当摩擦力不一致时，浇筑机旋转移动，以解决修补坑洞同时抹平地面的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能浇筑机，包括浇筑装置、冲洗系统与定位装置，所述浇筑装置底部固定安装有支撑台，所述浇筑装置两侧设有定位装置，所述定位装置包括内燃机组，所述内燃机组设有两组，两组所述内燃机组分别安装在浇筑装置两侧，所述内燃机组与支撑台顶部固定连接，所述支撑台底部安装有传动轴，所述传动轴顶部与内燃机组底部输出端固定连接；

所述浇筑装置内壁设有储料腔，所述储料腔底部设有输料腔，所述储料腔底部固定安装有进料阀，所述输料腔内壁固定安装有输料缸，所述进料阀底部与输料缸顶部连接固定连接，所述输料缸左侧固定安装有气缸，所述气缸右侧输出端固定安装有活塞，所述活塞插接在输料缸内壁，所述浇筑装置内壁左侧固定安装有管道，所述管道底部与输料缸顶部固定连接，所述输料缸一侧固定安装有T形管，所述输料缸与T形管连接处固定安装有出料阀一，所述T形管一端设置有出水口；

所述传动轴外壁活动安装有导柱，所述导柱顶部与支撑台底部固定连接，所述导柱外壁固定安装有顶板，所述顶板底部固定安装有底板，所述底板顶部右侧固定安装有限位块，所述限位块设有两组，所述限位块内壁活动安装有压板，所述压板右侧顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部设有螺纹柱。

优选的，所述冲洗系统包括水箱，所述水箱固定安装在支撑台顶部左侧，所述水箱内壁固定安装有高压泵，所述水箱顶部固定安装有进水管，所述高压泵输出端与进水管固定连接，所述进水管一端与管道顶部固定连接。

优选的，所述支撑台右侧顶部固定安装有收集箱，所述收集箱顶部固定安装有出水管，所述出水管一端与出水口固定连接。

优选的，所述支撑台底部中心位置固定安装有出料阀二，所述出料阀二顶部与T形管一端固定连接。