[发明专利]液体处理工作站容器阵列夹持系统

权利要求书

1.一种液体处理工作站容器阵列夹持系统，其特征在于：包括设置在支撑组件下方的水平轨道和垂直轨道，所述支撑组件上阵列布置空器盘架，所述容器盘架的下方敞开设置，所述水平轨道位于支撑组件长度方向上两侧边的下方，所述垂直轨道设置在水平轨道上，通过水平驱动装置驱动垂直轨道在水平轨道上位移，所述垂直轨道上设置抓手，所述抓手通过垂直驱动装置驱动在垂直轨道上位移，所述抓手位移至容器盘架下方，对容器进行夹持。

2.根据权利要求1所述的液体处理工作站容器阵列夹持系统，其特征在于：所述容器盘架的下方两侧敞开，下方设置托杆，所述抓手从两侧对容器下段进行夹持。

3.根据权利要求1所述的液体处理工作站容器阵列夹持系统，其特征在于：所述水平驱动装置包括设置在水平轨道一端的水平驱动电机，所述垂直驱动装置包括设置在垂直轨道一端的垂直驱动电机。

4.根据权利要求3所述的液体处理工作站容器阵列夹持系统，其特征在于：所述水平轨道的两端设置水平带轮，通过水平同步带连接至水平驱动电机，所述垂直轨道连接至水平同步带。

5.根据权利要求4所述的液体处理工作站容器阵列夹持系统，其特征在于：所述垂直轨道的两端设置垂直带轮，通过垂直同步带连接至垂直驱动电机，所述抓手连接至垂直同步带。

6.根据权利要求5所述的液体处理工作站容器阵列夹持系统，其特征在于：所述水平驱动电机为同步电机，同时驱动水平轨道一侧的两个水平带轮，所述垂直轨道的两端固定在水平轨道两侧的水平同步带上。

7.根据权利要求5所述的液体处理工作站容器阵列夹持系统，其特征在于：所述垂直轨道上设置滑动块，所述滑动块与垂直同步带连接，所述抓手固定在滑动块上。

8.根据权利要求7所述的液体处理工作站容器阵列夹持系统，其特征在于：所述抓手与滑动块之间设置调高块。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的液体处理工作站容器阵列夹持系统，其特征在于：所述抓手包括气动机构和夹爪，所述夹爪内侧为弧形，并设置弹性垫。

10.根据权利要求7所述的液体处理工作站容器阵列夹持系统，其特征在于：所述垂直轨道为双轨，所述垂直同步带设置在双轨之间，所述抓手位于垂直同步带之间。