[发明专利]液体处理工作站容器阵列夹持系统

说明书

本发明涉及化学实验器械技术领域，公开了一种液体处理工作站容器阵列夹持系统，包括设置在支撑组件下方的水平轨道和垂直轨道，所述支撑组件上阵列布置空器盘架，所述容器盘架的下方敞开设置，所述水平轨道位于支撑组件长度方向上两侧边的下方，所述垂直轨道设置在水平轨道上，通过水平驱动装置驱动垂直轨道在水平轨道上位移，所述垂直轨道上设置抓手，所述抓手通过垂直驱动装置驱动在垂直轨道上位移，所述抓手位移至容器盘架下方，对容器进行夹持。本发明对容器盘架阵列中的多容器快速夹持，同步实现开合盖操作。

技术领域

本发明涉及实验室自动化技术领域，尤其涉及一种液体处理工作站容器阵列夹持系统。

背景技术

在实验室进行的液体操作时，要对容器进行开盖，合盖、固定等操作，随着自动化在实验室的普及，很多操作都通过自动化完成。上述开盖合盖等操作，通过夹持机构对容器的瓶身夹持固定后，再通过旋盖机构旋转瓶盖，完成开盖和合盖动作。旋盖机构和夹持机构一般设置在同一机械臂上或者分开设置，完成一个容器的夹持、开盖或合盖两个动作。

现有这种操作用完成开盖动作，就要两个步骤，不仅机械臂占用空间大，而且操作时长提高，使自动化的效率降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种液体处理工作站容器阵列夹持系统，对容器盘架阵列中的多容器快速夹持，同步实现开合盖操作。

本发明采取的技术方案是：

一种液体处理工作站容器阵列夹持系统，其特征是，包括设置在支撑组件下方的水平轨道和垂直轨道，所述支撑组件上阵列布置空器盘架，所述容器盘架的下方敞开设置，所述水平轨道位于支撑组件长度方向上两侧边的下方，所述垂直轨道设置在水平轨道上，通过水平驱动装置驱动垂直轨道在水平轨道上位移，所述垂直轨道上设置抓手，所述抓手通过垂直驱动装置驱动在垂直轨道上位移，所述抓手位移至容器盘架下方，对容器进行夹持。

进一步，所述容器盘架的下方两侧敞开，下方设置托杆，所述抓手从两侧对容器下段进行夹持。

进一步，所述水平驱动装置包括设置在水平轨道一端的水平驱动电机，所述垂直驱动装置包括设置在垂直轨道一端的垂直驱动电机。

进一步，所述水平轨道的两端设置水平带轮，通过水平同步带连接至水平驱动电机，所述垂直轨道连接至水平同步带。

进一步，所述垂直轨道的两端设置垂直带轮，通过垂直同步带连接至垂直驱动电机，所述抓手连接至垂直同步带。

进一步，所述水平驱动电机为同步电机，同时驱动水平轨道一侧的两个水平带轮，所述垂直轨道的两端固定在水平轨道两侧的水平同步带上。

进一步，所述垂直轨道上设置滑动块，所述滑动块与垂直同步带连接，所述抓手固定在滑动块上。

进一步，所述抓手与滑动块之间设置调高块。

进一步，所述抓手包括气动机构和夹爪，所述夹爪内侧为弧形，并设置弹性垫。

进一步，所述垂直轨道为双轨，所述垂直同步带设置在双轨之间，所述抓手位于垂直同步带之间。

本发明的有益效果是：

（1）系统安装于机架下方，不占用额外空间；

（2）单独控制夹持过程，与上方的机械臂互不干扰；

（3）夹持和开合盖同步进行；

（4）适用于模块化液体操作。

附图说明

附图1是本发明与支撑组件安装结构示意图；

附图2是本发明的整体结构示意图；

附图3是本发明左侧局部放大示意图；

附图4是本发明右侧局部放大示意图；

附图5是抓手的结构示意图；