[发明专利]化学工作站

说明书

本发明涉及化学实验器械技术领域，公开了一种化学工作站，包括顶部的操作单元、中间的处理单元和底部的夹持单元，所述顶部操作单元包括上框架，在上框架上的长度方向上设置第一X轴，在第一X轴上设置第一Y轴，在第一Y轴上设置第一Z轴，第一Z轴布置一个或多个动作组件；所述处理单元包括设置在中框架上的容器盘架、辅件盘架、功能组件，所述夹持单元包括下框架，在下框架的长度方向上设置第二X轴，在第二X轴上设置第二Y轴，在第二Y轴上设置第二Z轴，第二Z轴上设置夹持组件。本发明通过模块化设计，合理布置自动化模块，高效完成实验室检测。

技术领域

本发明涉及实验室自动化技术领域，尤其涉及一种化学工作站。

背景技术

化学实验室对样品进行各种化学实验操作，包括样品瓶的开合盖、液体的移动、混合搅拌、各种参数的测定等等，对于特定的检测，为了提高其自动化程度和工作效率，通过自动化设备完成人们手工操作的检测过程。

比如液体操作，通过移液设备自动化过程，完成对试管内液体的定量抽取，定量注入等工作。而对带盖的进样瓶容器，则在此基础下，增加开盖合盖的自动化设备，完成对进样瓶的开合盖操作。

对于更复杂步骤的实验检测，则增加更多的设备，使得自动化设备结构复杂，操作时间冗长，维护困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种化学工作站，通过模块化设计，合理布置自动化模块，高效完成实验室检测。

本发明采取的技术方案是：

一种化学工作站，其特征是，包括顶部的操作单元、中间的处理单元和底部的夹持单元，所述顶部操作单元包括上框架，在上框架上的长度方向上设置第一X轴，在第一X轴上设置第一Y轴，在第一Y轴上设置第一Z轴，第一Z轴布置一个或多个动作组件；所述处理单元包括设置在中框架上的容器盘架、辅件盘架、功能组件，所述夹持单元包括下框架，在下框架的长度方向上设置第二X轴，在第二X轴上设置第二Y轴，在第二Y轴上设置第二Z轴，第二Z轴上设置夹持组件，所述上框架、中框架和下框架固定安装于机架上，所述容器盘架布置容器，所述操作单元对容器进行移动、移液或开合盖操作，所述夹持单元对容器进行夹持固定操作，所述处理单元通过所述功能组件对容器及其液体进行功能操作，所述操作单元、处理单元和夹持单元分别独立工作。

进一步，所述操作单元的动作组件包括旋转夹爪模块、移液模块，所述旋转夹爪模块位于容器盘架一侧，所述移液模块位于功能组件一侧。

进一步，在所述中框架上设置多排托架，所述托架上布置垂直交叉的滑槽板。

进一步，所述容器盘架安装在多排托架上，所述容器盘架阵列式布置在托架上，所述容器盘架上阵列布置容器,所述容器盘架从一端推入滑槽板定位于所述托架上。

进一步，所述辅件盘架和功能组件安装在多排托架上。

进一步，所述功能组件包括震荡模块、瓶盖输入模块、混合模块、废液回收模块、中的一个或多个。

进一步，所述辅件盘架包括枪头架、离心管架、瓶盖盒中的一个或多个。

进一步，所述处理单元的容器盘架下端两侧敞开，所述夹持单元的夹持组件从容器盘架两侧对容器进行夹持。

进一步，化学工作站还包括机架，机架上设置壳体，所述壳体前方为操作平台，壳体上方设置排气孔。

进一步，化学工作站的电气线路和气路管道沿上框架、中框架和下框架的侧边布置。

本发明的有益效果是：

（1）模块化设计，根据不同设备更换相应的安装盘架即可实现替换；

（2）操作过程互相独立，不影响相互进度；

（3）通过改变软件即可进行功能的替换和增加；

（4）操作简单，维护方便。

附图说明