[发明专利]一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机

权利要求书

1.一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，包括底盘总成，在所述底盘总成的两侧分别配合安装有履带轮总成，在所述底盘总成带动前侧顶部设置有驾驶室，其特征在于：在所述底盘总成的前后两端分别固定连接有支腿固定悬架，在各所述支腿固定悬架的端部分别连接有一调节式地面支撑机构，在所述底盘总成的顶部固定安装有一上支撑结构，在所述上支撑结构的两间隔设置的支撑立座之间设置有一多级伸缩节臂组件，所述多级伸缩节臂组件的后端活动铰接在两支撑立座之间，在所述多级伸缩节臂组件的前端安装有一旋转调节式的锚固钻机前部载人施工平台机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，其特征在于：在所述底盘总成的顶部内外两侧分别对称固定连接有侧架，在所述底盘总成的后端设置有一伸缩配重结构，所述伸缩配重结构的前端分别连接在对应位置处的两侧架上，在所述底盘总成后侧的所述支腿固定悬架顶部安装有驱动总成，驱动总成用于驱动整个履带式锚固钻机的各部件的运转。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，其特征在于：所述上支撑结构包括固定安装在所述底盘总成顶部的固定车盘，在所述固定车盘的顶部间隔固定设置有两所述支撑立座，所述多级伸缩节臂组件的后端通过铰轴活动铰接在两所述支撑立座之间，在所述多级伸缩节臂组件的内外两侧分别对称设置有一竖直变幅油缸，所述竖直变幅油缸的缸体的后端活动铰接在所述固定车盘的对应位置处的铰接座上，所述竖直变幅油缸的活塞杆的前端活动铰接在所述多级伸缩节臂组件的中段对应位置处的固定铰座上，两所述竖直变幅油缸为同步运动，在所述多级伸缩节臂组件的前端活塞杆的端部固连有所述锚固钻机前部载人施工平台机构。

4.根据权利要求3所述的一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，其特征在于：所述锚固钻机前部载人施工平台机构包括一固定连接在所述多级伸缩节臂组件的前端的转架连接架，在所述转架连接架的上方设置有一水平设置的支撑盘，在所述支撑盘的前侧底部固连有前支撑耳座，所述前支撑耳座与所述转架连接架的前端的上翘部位实现活动铰接，在所述支撑盘的后侧底部固连有两对称设置的后支撑耳座，两所述后支撑耳座的下方对应侧分别对称设置有一倾斜设置的吊臂缸组，所述吊臂缸组的前后两端分别与对应的后支撑耳座、所述转架连接架的对应位置处实现铰接，在所述支撑盘的上方安装有一回转支承组件，在所述回转支承组件的顶部安装有承载调节组件。

5.根据权利要求4所述的一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，其特征在于：所述伸缩配重结构包括一设置在两所述侧架后端的配重块，在所述配重块的前端分别设置有一配重伸缩油缸，各所述配重伸缩油缸的缸体的后端分别铰接安装在对应位置处的所述侧架的侧壁上，各所述配重伸缩油缸的活塞杆的后端分别活动铰接在对应位置处的所述配重块上。

6.根据权利要求5所述的一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，其特征在于：在两所述侧架的外侧分别固定有车护板。