[发明专利]一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机

说明书

本发明涉及锚固钻机技术领域，尤其是一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，包括底盘总成，在所述底盘总成的两侧分别配合安装有履带轮总成，在所述底盘总成带动前侧顶部设置有驾驶室，在所述底盘总成的前后两端分别固定连接有支腿固定悬架，在各所述支腿固定悬架的端部分别连接有一调节式地面支撑机构，在所述底盘总成的顶部固定安装有一上支撑结构，在所述上支撑结构的两间隔设置的支撑立座之间设置有一多级伸缩节臂组件，在所述多级伸缩节臂组件的前端安装有一旋转调节式的锚固钻机前部载人施工平台机构。本锚固钻机适用于路面较为复杂的工况下使用，能够有效地保证整个设备在使用时的稳定性，整机的地面支撑性较好且较稳定。

技术领域

本发明涉及锚固钻机技术领域，特别涉及一种能够有效地适应于多种复杂工况下使用的改进型的履带式锚固钻机设备，尤其是一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机。

背景技术

锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等，将其动力头略微变动，即可方便地全方位施工。

在岩体或者矿区等较为复杂的工况进行作业时由于工况路面以及施工层的情况都较为复杂，因此对于锚固钻机整机的平稳性以及载物平台上的操作工人的施工稳定性就提出了更高的要求，而传统的履带式锚固钻机在支撑方面主要依靠履轮体进行底部支撑，而对于大型大吨位的锚固钻机而言其施工时需要前臂前悬的方式，这在岩体或者矿区等较为复杂的工况很难较好的保证设备整体中心的平稳性，因此现在的施工中在上述工况下会出现设备前倾后翘的情况，这对施工的安全性有着重要的影响，作业时安全隐患较大，整体存在安全一定的施工安全隐患。

为此，本公司作为多年研发与销售工程机械设备的单位来说，经过众多客户的反馈的上述使用缺陷后特此研发设计出了一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机，包括底盘总成，在所述底盘总成的两侧分别配合安装有履带轮总成，在所述底盘总成带动前侧顶部设置有驾驶室，在所述底盘总成的前后两端分别固定连接有支腿固定悬架，在各所述支腿固定悬架的端部分别连接有一调节式地面支撑机构，在所述底盘总成的顶部固定安装有一上支撑结构，在所述上支撑结构的两间隔设置的支撑立座之间设置有一多级伸缩节臂组件，所述多级伸缩节臂组件的后端活动铰接在两支撑立座之间，在所述多级伸缩节臂组件的前端安装有一旋转调节式的锚固钻机前部载人施工平台机构。

本设备正常行进时采用履带轮总成进行行走，行走时通过驱动总成实现驱动。在两端的支腿固定悬架上设置的调节式地面支撑机构的主要作用是可以保证整机在较为复杂的路面工况下进行停机定位时实现快速有效地地面支撑，并配合原有的履带轮总成的地面支撑来实现综合有效地地面支撑；另外，多级伸缩节臂组件可以保证对前端的锚固钻机前部载人施工平台机构的有效调节，可以实现其向前伸缩以及举升高度的调节；设置在前端的锚固钻机前部载人施工平台机构也可以通过自身的旋转、倾斜等调位操作来有效地保证对施工操作平稳性的快速调整。

在上述任一方案中优选的是，在所述底盘总成的顶部内外两侧分别对称固定连接有侧架，在所述底盘总成的后端设置有一伸缩配重结构，所述伸缩配重结构的前端分别连接在对应位置处的两侧架上，在所述底盘总成后侧的所述支腿固定悬架顶部安装有驱动总成，驱动总成用于驱动整个履带式锚固钻机的各部件的运转。

伸缩配重结构的主要作用是根据具体地施工情况进行配重块的伸缩调位来实现对整个设备的重心稳定性的调节，操作更灵活，能够有效地适应多种复杂工况下重心的调节。

驱动总成采用现有的驱动结构即可，不存在创新性的技术改进，不再赘述。