[发明专利]一种实时监测与带电设备的安全距离的方法及装置在审
申请号: | 202110854525.1 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113820716A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 刘娟;陈旭;蔡华泉;李瑞;刘建炜;刘伟庭;熊嘉丽;蔡迎芳;吴云芳;林伟才 | 申请(专利权)人: | 国网福建省电力有限公司检修分公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G08B21/02;G08B3/10 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 张明 |
地址: | 350013 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实时 监测 带电 设备 安全 距离 方法 装置 | ||
本发明提供了一种实时监测与带电设备的安全距离的方法和装置,接收并处理斗壁车移动过程中场强测量装置实时采集的电场强度,得到距离带电设备最近的场强测量装置所在的第一方向;控制超声波测距仪转向第一方向,得到超声波测距仪测得的与带电设备的实时距离;根据实时距离判断斗壁车与带电设备是否处在安全距离内,若不是,则控制报警装置发起报警,否则,继续进行实时监测。本发明通过解决了超声波测距仪无法鉴别带电设备的方向、而电场耦合类的传感器在复杂电场环境下无法提供准确的带电距离信息的问题,实现了斗壁车在空中移动进行作业时与带电设备距离及方向的准确研判,对作业人员提供安全、可靠的指导。
技术领域
本发明涉及电力设备检修技术领域,特别涉及一种实时监测与带电设备的安全距离的方法及装置。
背景技术
采用登高斗臂车轿厢在空中移动进行电力检修工作时,周围的电气设备并不总是处于停电状态,这就存在临近带电体作业的情况,此时为保证作业人员的人身安全以及施工过程中的设备安全,需要与带电设备保持一定的安全距离,而人眼对带电设备距离的判断并不准确。因此,工作人员工作期间,尤其是在绝缘登高斗臂车移动时,需要有测量设备对带电设备的距离进行实时监测并及时发出告警,保证工作人员与带电设备间的安全距离。
目前判断带电设备安全距离的方式主要有两种,一种是利用高压电场与传感器之间的电场耦合原理,在安全距离之外进行非接触式检测,根据不同电压等级设置不同报警阈值,当达到报警阈值时提示作业人员安全距离不满足要求。
虽然采用电场耦合原理的方案中,可以在带电距离不足的情况下发出告警,但局限于在电场分布较为简单的场景中根据传感器的测量值能粗略计算带电设备的距离,而在复杂环境中,计算出的带电距离就会存在较大偏差,无法为绝缘登高斗臂车轿厢的空中移动提供指导。
另一种是利用超声波测距仪,直接对设备进行测距,返回测距结果,并与该电压等级下的安全距离进行比较,以此判断是否满足要求。
但超声波测距仪对周围的设备进行测距时,无法鉴别出哪些设备带电,哪些不带电,当靠近不带电的设备时,会造成对其它带电设备距离的误判;另外,若要实时获取全方位的设备距离信息,就要增加测距仪的数量,不利于控制成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种实时监测与带电设备的安全距离的方法及装置,实现了登高斗臂车轿厢在空中移动进行作业时与带电设备距离及方向的准确研判。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种实时监测与带电设备的安全距离的方法,包括步骤:
S1、接收并处理斗壁车移动过程中场强测量装置实时采集的电场强度,得到距离带电设备最近的所述场强测量装置所在的第一方向,所述场强测量装置在所述斗壁车的四周及上方设置有多个;
S2、控制超声波测距仪转向所述第一方向,得到所述超声波测距仪测得的与所述带电设备的实时距离,所述超声波测距仪在所述斗壁车上设置有一个;
S3、根据所述实时距离判断所述斗壁车与所述带电设备是否处在安全距离内,若不是,则控制报警装置发起报警,否则,继续进行实时监测。
为了解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案为:
一种实时监测与带电设备的安全距离的装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
S1、接收并处理斗壁车移动过程中场强测量装置实时采集的电场强度,得到距离带电设备最近的所述场强测量装置所在的第一方向,所述场强测量装置在所述斗壁车的四周及上方设置有多个;
S2、控制超声波测距仪转向所述第一方向,得到所述超声波测距仪测得的与所述带电设备的实时距离,所述超声波测距仪在所述斗壁车上设置有一个;
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