[发明专利]基于新能源汽车配件的智慧装配

权利要求书

1.基于新能源汽车配件的智慧装配，其特征在于：设有机架，在所述机架的上表面设有转盘（1），在转盘（1）的外边沿设有：

卡恰装置（2）：卡座通过其一振动组件进行上料，并将卡座放入到转盘（1）上的夹具内；

装填装置（3）：柱配件通过其二振动组件进行上料，并将柱配件放入到卡座的指定位置；

折弯装置（4）包括左折弯装置和右折弯装置；所述左折弯装置将左侧边件进行上料和对指定位置进行折弯，并放入到卡座的左侧边；

右折弯装置将右侧边件进行上料和对指定位置进行折弯，并放入到卡座的右侧边；

压合装置（5）：对装配好的产品进行压合，使之固定；

机械臂：将组装好的配件进行传送至下个工序；

所述转盘（1）设有上层的固定盘和下层的转动盘。

2.根据权利要求1所述基于新能源汽车配件的智慧装配，其特征在于：所述卡恰装置（2）设有其一振动组件、搬运组件和找平组件（28）；所述搬运组件将所述其一振动组件中的卡恰转移到定位组件处的夹具内；所述找平组件（28）安装在所述固定盘的边沿处、且与搬运组件的位置对应；所述找平组件（28）设有找平气缸、找平连接块和找平铲板，所述找平气缸通过所述找平连接块带动所述找平铲板做水平直线运动；所述找平气缸固定在所述固定盘的边沿处，所述找平连接块通过螺栓固定在所述找平气缸的输出端；所述找平铲板的前端设有铲齿，所述铲齿为内凹的弧形状。

3.根据权利要求1所述基于新能源汽车配件的智慧装配，其特征在于：所述搬运组件设有去刺装置（26）和搬运结构、且两者相对设置固定在所述机架上；所述去刺装置（26）设有去刺架（ 261）、去刺电机（262）、去刺定型座（263）和去刺辅助件（27）；所述去刺电机（262）固定在所述去刺架（ 261）的底部，所述去刺电机（262）的输出端穿过所述去刺架（ 261）的顶部，并且所述去刺电机（262）带动所述去刺定型座（263）转动；所述去刺辅助件（27）设有刺辅气缸和刺辅卡板；所述刺辅气缸固定在所述去刺架（ 261）的侧部，所述刺辅气缸的工作端带动所述刺辅卡板向所述去刺定型座（263）方向移动；

所述搬运结构设有搬运支撑板（21）、搬运电机（20）、摇摆件（29）、滑行板（22）、搬运固板（23）、搬运手指气缸（24）和底压组件（25）；所述搬运支撑板（21）固定在所述机架的上表面；所述搬运电机（20）固定在所述搬运支撑板（21）的背面；所述搬运电机（20）的输出端带动所述摇摆件（29）做弧线运动，从而所述摇摆件（29）带动所述滑行板（22）在所述搬运支撑板（21）的正面做水平直线移动，同时所述摇摆件（29）带动所述搬运固板（23）在所述滑行板（22）的表面做垂直直线移动；

所述搬运支撑板（21）的中部设有弧形槽（210），所述弧形槽（210）的下部为弧形板；所述搬运支撑板（21）的正面的上部和下部设有滑轨；

所述滑行板（22）的中部设有活动裂缝（220）；所述滑行板（22）的背面与所述搬运支撑板（21）的正面水平滑动配合；

所述搬运固定板的背面与所述滑行板（22）的正面垂直滑动配合；

所述搬运手指气缸（24）安装在所述搬运固定板的正面左端；

所述底压组件（25）安装在所述搬运固定板的正面右端；

所述搬运电机（20）的输出端穿过所述弧形板与所述摇摆件（29）的一端固定；所述摇摆件（29）的另一端穿过所述活动裂缝（220）与所述搬运固定板的顶部固定；

所述底压组件（25）设有底压气缸（251）、 转接件、底压支架和底压轴（252）；所述底压气缸（251）固定在所述搬运固定板上；所述底压气缸（251）的输出端通过所述转接件与所述底压支架固定；所述底压轴（252）贯穿所述底压支架、且两者轴承连接；所述底压轴（252）的底部的外表面布满去毛刺颗粒；所述底压气缸（251）的工作端带动所述底压支架向外延伸，从而使所述底压轴（252）卡入到卡座内的底部向外移动，使卡座与去刺定型座（263）紧密贴合。