[发明专利]基于新能源汽车配件的智慧装配

说明书

本发明公开基于新能源汽车配件的智慧装配，在机架的上表面设有转盘，在转盘的外边沿按照生产工艺依次设有：卡恰装置：卡座通过其一振动组件进行上料，并将卡座放入到转盘上的夹具内；装填装置：柱配件通过其二振动组件进行上料，并将柱配件放入到卡座的指定位置；左折弯装置将左侧边件进行上料和对指定位置进行折弯，并放入到卡座的左侧边；压合装置：对装配好的产品进行压合，使之固定；机械臂：将组装好的配件进行传送至下个工序转盘设有上层的固定盘和下层的转动盘；解决了在装配过程中出现的折弯不精准、不能保证折弯的角度一致的问题；同时也解决了在将侧边件卡入到主件卡座的过程中，无法全部卡紧的现象，该设备自动化程度高。

技术领域

本发明涉及智能加工领域，具体涉及一种基于新能源汽车配件的智慧装配。

背景技术

目前，新能源汽车齿轮箱模具配件是通过模具加工的成型件，成型件包括卡座、柱配件和侧边件，需要将卡座先放入到模具中，在将柱配件放入到卡座的指定位置，然后将两个侧边件分别卡入到卡座的两侧，并对侧边件的特定位置处进行折弯；现有的安装方法是通过人工或半自动机器进行压装，无论人工或半自动机器加工均费时费力，装配效果较差，在将侧边件折弯的时候，因无法保证折弯的力度和折弯度一致，从而无法达到两个侧边件的上表面在同一个水平面上；二、将侧边件卡入到卡座的指定位置时，无法保证是否卡紧，同时也无法保证侧边件的整体都卡入到卡座上；以上问题现有是通过人工检测，检测效率低，出错率高。另外，现有配件的组装、折弯和检测都是分开操作，不能一次性的自动完成，因此，针对上述技术问题，需要一种基于新能源汽车配件的组装机构。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，作为上述技术方案的进一步描述：本发明提供了基于新能源汽车配件的智慧装配，设有机架，在所述机架的上表面设有转盘，在转盘的外边沿按照生产工艺依次设有：

卡恰装置：卡座通过其一振动组件进行上料，并将卡座放入到转盘上的夹具内；装填装置：柱配件通过其二振动组件进行上料，并将柱配件放入到卡座的指定位置；

折弯装置包括左折弯装置和右折弯装置；所述左折弯装置将左侧边件进行上料和对指定位置进行折弯，并放入到卡座的左侧边；

右折弯装置将右侧边件进行上料和对指定位置进行折弯，并放入到卡座的右侧边；

压合装置：对装配好的产品进行压合，使之固定；

机械臂：将组装好的配件进行传送至下个工序；

所述转盘设有上层的固定盘和下层的转动盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡恰装置设有其一振动组件、搬运组件和找平组件；所述搬运组件将所述其一振动组件中的卡恰转移到定位组件处的夹具内；所述找平组件安装在所述固定盘的边沿处、且与搬运组件的位置对应；所述找平组件设有找平气缸、找平连接块和找平铲板，所述找平气缸通过所述找平连接块带动所述找平铲板做水平直线运动；所述找平气缸固定在所述固定盘的边沿处，所述找平连接块通过螺栓固定在所述找平气缸的输出端；所述找平铲板的前端设有铲齿，所述铲齿为内凹的弧形状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述搬运组件设有去刺装置和搬运结构、且两者相对设置固定在所述机架上；所述去刺装置设有去刺架、去刺电机、去刺定型座和去刺辅助件；所述去刺电机固定在所述去刺架的底部，所述去刺电机的输出端穿过所述去刺架的顶部，并且所述去刺电机带动所述去刺定型座转动；所述去刺辅助件设有刺辅气缸和刺辅卡板；所述刺辅气缸固定在所述去刺架的侧部，所述刺辅气缸的工作端带动所述刺辅卡板向所述去刺定型座方向移动；所述底压轴的底部的外表面布满去毛刺颗粒；