[发明专利]一种床板运动校准方法及校准系统

说明书

本发明提供了一种床板运动校准方法及校准系统，涉及医学设备技术领域，包括以下：计算伺服驱动器控制床板由初始位置移动至目标位置的运动距离和理论脉冲数；对所述理论脉冲数进行均匀划分，获得预设数量的子脉冲数；采用伺服驱动器逐个根据所述子脉冲数控制床板由初始位置运动，并获取每一子脉冲数对应的实际床板运动位移；根据各个子脉冲数及实际床板运动位移计算各个子脉冲数下的传动比；根据所述各个子脉冲数下的传动比及预设值执行校准动作，用于解决现有技术中CT诊断床运动过程中传动比不一致而出现误差导致诊断结果不准确的问题。

技术领域

本发明涉及医学设备技术领域，尤其涉及一种床板运动校准方法及校准系统。

背景技术

CT诊断床水平运动是通过皮带，丝杠等传动机构进行传动的。丝杠刚性强，其导程相对固定，但是运行时间时间较长后其导程也是会有改变的，皮带传动对比丝杠各部位传动比更加不稳定。

CT诊断床会进行水平校准操作，其目的是为了得到其运动行程内的水平的传动比。但是现有大多操作过程中只根据整段运动行程得到一个传动比，无法反映到CT诊断床到达每个位置的真实的传动比，由此当CT诊断床运动到行程中某一指定位置时可能会因为传动比不正确导致出现误差，长时间运行的机器如果发生此类传动比不一致的现象就很难在现场校准。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种床板运动校准方法及校准系统，用于解决现有技术中CT诊断床运动过程中传动比不一致而出现误差导致诊断结果不准确的问题。

本发明公开了一种床板运动校准方法，包括以下：

计算伺服驱动器控制床板由初始位置移动至目标位置的运动距离和理论脉冲数；

对所述理论脉冲数进行均匀划分，获得预设数量的子脉冲数；

采用伺服驱动器逐个根据所述子脉冲数控制床板由初始位置运动，并获取每一子脉冲数对应的实际床板运动位移；

根据各个子脉冲数及实际床板运动位移计算各个子脉冲数下的传动比；

根据所述各个子脉冲数下的传动比及预设值执行校准动作。

优选地，计算伺服驱动器控制床板由初始位置移动至目标位置的运动距离和理论脉冲数，包括以下：

根据所述初始位置和目标位置之间的距离，记为所述运动距离；

获取所述预设值，根据所述运动距离与所述预设值的比值获得所述理论脉冲数。

优选地，根据各个子脉冲数及实际床板运动位移计算各个子脉冲数下的传动比，包括以下：

对于每一实际床板运动位移，计算所述实际床板运动位移与所述子脉冲数的比值，获得所述子脉冲数下的传动比。

优选地，所述校准方法还包括以下：

控制所述床板由第一位置移动至第二位置；

根据所述第一位置和第二位置计算伺服驱动器的第一脉冲数；

基于所述第一脉冲数使伺服驱动器控制床板运动，并获取所述第一脉冲数下的第一实际运动距离；

根据所述第一位置、第二位置、第一脉冲数以及第一实际运动距离计算床板由第一位置移动至第二位置的传动比，并根据所述预设值执行校准动作。

优选地，所述根据所述第一位置和第二位置计算伺服驱动器的第一脉冲数，包括以下：

每一子脉冲数均对应一子运动距离；

由所述初始位置对各个子运动距离进行逐序标记，以确定所述第一位置和第二位置所位于的子距离区间；