[发明专利]成像系统的图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品

权利要求书

1.一种成像系统的图像处理方法，其特征在于，所述成像系统包括：红外相机、可见光相机和激发光源，所述红外相机与所述可见光相机共光轴，所述方法包括：

控制所述激发光源照射待测组织体；所述待测组织体的至少部分区域聚集有荧光造影剂，所述荧光造影剂在所述激发光源的照射下激发出荧光；

利用所述红外相机采集所述待测组织体的红外荧光图像，并利用所述可见光相机采集所述待测组织体的可见光图像；其中，所述红外荧光图像为灰度图；

从所述红外荧光图像中提取荧光区域图像；

将所述荧光区域图像与所述可见光图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像；

显示所述融合后的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，包括：

获取所述红外荧光图像中荧光区域的蒙版图像；

利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，包括：

对所述红外荧光图像进行伪彩色处理，得到伪彩色处理后的红外荧光图像；所述伪彩色处理后的红外荧光图像为彩色图像；

利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述伪彩色处理后的红外荧光图像中提取所述荧光区域图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，包括：

利用所述荧光区域的蒙版图像，从红外荧光图像中提取初始荧光区域图像；所述初始荧光区域图像为灰度图；

对所述初始荧光区域图像进行伪彩色处理，得到所述荧光区域图像；所述荧光区域图像为彩色图像。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述红外荧光图像中荧光区域的蒙版图像之前，还包括：

对所述红外荧光图像进行降噪处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述红外荧光图像进行降噪处理的方法为三角形算法。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述荧光区域图像与所述可见光图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像，包括：

根据所述红外相机的视场角与所述可见光相机的视场角，获取所述红外荧光图像相对于所述可见光图像的尺寸比；

若所述尺寸比非预设值，则根据所述尺寸比，以所述可见光图像的中心为基准，从可见光图像中提取可见光融合区域图像；其中，所述可见光融合区域图像的尺寸与所述红外荧光图像尺寸一致；

将所述荧光区域图像与所述可见光融合区域图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述荧光区域图像与所述可见光融合区域图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像，包括：

根据所述荧光区域的蒙版图像，得到所述红外荧光图像中非荧光区域的蒙版图像；

利用所述非荧光区域的蒙版图像，从所述可见光融合区域图像中提取非荧光区域图像；

将所述荧光区域图像与所述非荧光区域图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述荧光区域图像与所述非荧光区域图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像，包括：

将所述荧光区域图像与所述非荧光区域图像进行图像融合，得到第一初始融合图像；

将所述第一初始融合图像填充至所述可见光图像，得到所述待测组织体的融合后的图像。