[发明专利]成像系统的图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品

说明书

本申请提供一种成像系统的图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品。该成像系统的图像处理方法包括：控制所述激发光源照射待测组织体；所述待测组织体的至少部分区域聚集有荧光造影剂，所述荧光造影剂在所述激发光源的照射下激发出荧光；利用所述红外相机采集所述待测组织体的红外荧光图像，并利用所述可见光相机采集所述待测组织体的可见光图像；其中，所述红外荧光图像为灰度图；从所述红外荧光图像中提取荧光区域图像；将所述荧光区域图像与所述可见光图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像；显示所述融合后的图像。本申请可以提高待测组织体融合图像的精确性、成像效果和实时性。

技术领域

本申请涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种成像系统的图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

将红外荧光造影剂成像技术应用于医疗或生物研究领域，可以辅助医务人员获取生物体内待测组织体中病变组织的形状、位置等信息。例如，医务人员可以通过控制荧光造影剂的注射位置和注射方式，使荧光造影剂聚集在活体生物的待测组织体中的病变组织处，以此准确而直观地获知病变组织的形状、位置等信息。

目前，红外荧光造影剂成像系统的设置方式是：将红外相机和可见光相机并排放置在聚集有荧光造影剂的待测组织体前方，用激发光源照射待测组织体，然后利用两种相机分别采集得到待测组织体的红外荧光图像和可见光图像，并将两个图像进行融合后进行显示。

然而，由于现有红外荧光成像系统的两种相机是并排放置的，获取的两种图像不是同一视角、同一区域的图像，因此，利用这两个相机采集到的红外荧光图像和可见光图像融合得到的图像的成像效果不佳、准确性较差，且融合的速度较慢、实时性差。

发明内容

本申请提供一种成像系统的图像处理方法、装置、设备、介质及程序产品，用以解决当前成像系统存在的红外荧光图像和可见光图像融合得到的图像的成像效果不佳、准确性较差、融合速度慢、实时性差的问题。

第一方面，本申请提供一种成像系统的图像处理方法，所述成像系统包括：红外相机、可见光相机和激发光源，所述红外相机与所述可见光相机共光轴，所述方法包括：

控制所述激发光源照射待测组织体；所述待测组织体的至少部分区域聚集有荧光造影剂，所述荧光造影剂在所述激发光源的照射下激发出荧光；

利用所述红外相机采集所述待测组织体的红外荧光图像，并利用所述可见光相机采集所述待测组织体的可见光图像；其中，所述红外荧光图像为灰度图；

从所述红外荧光图像中提取荧光区域图像；

将所述荧光区域图像与所述可见光图像进行图像融合，得到所述待测组织体的融合后的图像；

显示所述融合后的图像。

可选地，所述从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，包括：

获取所述红外荧光图像中荧光区域的蒙版图像；

利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像。

可选地，所述利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，包括：

对所述红外荧光图像进行伪彩色处理，得到伪彩色处理后的红外荧光图像；所述伪彩色处理后的红外荧光图像为彩色图像；

利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述伪彩色处理后的红外荧光图像中提取所述荧光区域图像。

可选地，所述利用所述荧光区域的蒙版图像，从所述红外荧光图像中提取所述荧光区域图像，还包括：

利用所述荧光区域的蒙版图像，从红外荧光图像中提取所述荧光区域图像；