[发明专利]一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置

权利要求书

1.一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，其特征在于：它包括抓取盖板(1)、两个挡板(4)、工型滑道(5)、电机支架(6)、电机(7)、齿轮(8)、两个齿条(9)、支撑杆(12)、凸轮(13)、气缸(14)和固定板(15)；

抓取盖板(1)包括顶板和两个立板，顶板的两侧中部分别设有一个立板，每个立板底端的正面设有一个通孔，通孔内部设有一个传动轴，传动轴的一端与驱动装置的输出端连接，传动轴的另一端与凸轮(13)的中心孔键槽连接，凸轮(13)的端面底部设有一个支撑杆(12)，支撑杆(12)的端面上设有一个盲孔，该盲孔的内部嵌设有一个气缸(14)，且气缸(14)的输出端固定有固定板(15)，抓取盖板(1)的顶板下表面中央处沿纵向方向加工有一个长条形的通槽，通槽的内部设有两个工型滑道(5)，且两个工型滑道(5)平行对称设置，每个工型滑道(5)上设有一个齿条(9)，齿条(9)与工型滑道(5)滑动连接，两个齿条(9)的有齿面相对设置，一个齿条(9)的一端设有一个挡板(4)，另一个齿条(9)的一端设有另一个挡板(4)，且两个挡板(4)相对于清洗筐的轴线对称设置，抓取盖板(1)的顶板上表面中央处设有电机支架(6)，电机支架(6)上设有电机(7)，电机(7)的输出轴穿过抓取盖板(1)的顶板之后，与齿轮(8)固定连接，且齿轮(8)设置在两个齿条(9)之间，齿轮(8)同时与两个齿条(9)啮合；

所述的固定板(15)和两个挡板(4)的端面分别设有一个压力传感器；

所述的支撑杆(12)的外表面设有一个压力传感器，且压力传感器的触控端面向抓取盖板(1)的底面设置；

所述的抓取盖板(1)的顶板上表面的一侧设有一个方形凹槽，且凹槽的内部嵌设有一个控制器(2)；

所述的固定板(15)上的压力传感器的压力信号输出端与控制器(2)的一号压力输出端连接，控制器(2)的气缸驱动信号输出端与气缸(14)连接，支撑杆(12)上的压力传感器的压力信号输出端与控制器(2)的二号压力输出端连接，控制器(2)的一号驱动信号输出端与凸轮(13)的驱动装置连接，挡板(4)上的压力传感器的压力信号输出端与控制器(2)的三号压力输出端连接，控制器(2)的二号驱动信号输出端与电机(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，其特征在于：所述的凸轮(13)的驱动装置为驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，其特征在于：所述的抓取盖板(1)上表面的四角处分别设有一个吊耳(3)。