[发明专利]一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置

说明书

一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，涉及有机溶剂清洗机技术领域。为解决现有的技术在对清洗筐进行吊装移动时间，容易使清洗框侧倾，导致清理筐失去平衡，严重时使零件从筐中滑落出来，因筐中装有大量的零件，质量较大，操作时费时费力，导致工作效率较低的问题。利用控制器对驱动装置和气缸进行自动控制，电机的输出端带动齿轮转动，且齿轮的两侧分别与一个齿条啮合，是两个齿条在工型滑道做相对滑动，控制器将气缸驱动信号传递到气缸，此时两个气缸同时启动，使气缸输出端上的固定板与清洗筐的外壁接触，从而实现对清洗筐的自动定心作业；在移动清洗筐时，避免清洗筐失去平衡，防止零件从筐中滑落出来。本发明适用于有机溶剂清洗机。

技术领域

本发明涉及有机溶剂清洗机技术领域，具体涉及一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置。

背景技术

目前，我国在对加工完的工件进行有机溶剂清洗，目的是将零件外表面的切削液取出，但现有的技术是将大量的工件放入到清洗筐中，清洗筐的两侧中部分别设有一个把手，且把手与清洗筐的两侧边缘处为铰连接，利用一个长条板穿过两个把手，且长条板上表面的两侧设有一个凹槽，该凹槽用于固定把手，且该长条板上表面的中部设有一个吊耳，再利用吊车将这个清洗筐放入到有机溶剂的水池中进行清洗，但在移动的过程中，容易使清洗筐出现侧倾的现象，导致清理筐失去平衡，严重时使零件从筐中滑落出来。

综上所述，现有的技术在对清洗筐进行吊装移动时间，容易使清洗筐侧倾，导致清理筐失去平衡，严重时使零件从筐中滑落出来，又因筐中装有大量的零件，质量较大，操作时费时费力，从而导致工作效率较低的问题。

发明内容

本发明为解决现有的技术在对清洗筐进行吊装移动时间，容易使清洗筐侧倾，导致清理筐失去平衡，严重时使零件从筐中滑落出来，又因筐中装有大量的零件，质量较大，操作时费时费力，从而导致工作效率较低的问题，而提出一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置。

本发明的一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，其组成包括抓取盖板、两个挡板、工型滑道、电机支架、电机、齿轮、两个齿条、支撑杆、凸轮、气缸和固定板；

抓取盖板包括顶板和两个立板，顶板的两侧中部分别设有一个立板，每个立板底端的正面设有一个通孔，通孔内部设有一个传动轴，传动轴的一端与驱动装置的输出端连接，传动轴的另一端与凸轮的中心孔键槽连接，凸轮的端面底部设有一个支撑杆，支撑杆的端面上设有一个盲孔，该盲孔的内部嵌设有一个气缸，且气缸的输出端固定有固定板，抓取盖板的顶板下表面中央处沿纵向方向加工有一个长条形的通槽，通槽的内部设有两个工型滑道，且两个工型滑道平行对称设置，每个工型滑道上设有一个齿条，齿条与工型滑道滑动连接，两个齿条的有齿面相对设置，一个齿条的一端设有一个挡板，另一个齿条的一端设有另一个挡板，且两个挡板相对于清洗筐的轴线对称设置，抓取盖板的顶板上表面中央处设有电机支架，电机支架上设有电机，电机的输出轴穿过抓取盖板的顶板之后，与齿轮固定连接，且齿轮设置在两个齿条之间，齿轮同时与两个齿条啮合；

进一步的，所述的固定板和两个挡板的端面分别设有一个压力传感器；

进一步的，所述的支撑杆的外表面设有一个压力传感器，且压力传感器的触控端面向抓取盖板的底面设置；

进一步的，所述的抓取盖板的顶板上表面的一侧设有一个方形凹槽，且凹槽的内部嵌设有一个控制器；

进一步的，所述的凸轮的驱动装置为驱动电机；

进一步的，所述的固定板上的压力传感器的压力信号输出端与控制器的一号压力输出端连接，控制器的气缸驱动信号输出端与气缸连接，支撑杆上的压力传感器的压力信号输出端与控制器的二号压力输出端连接，控制器的一号驱动信号输出端与凸轮的驱动装置连接，挡板上的压力传感器的压力信号输出端与控制器的三号压力输出端连接，控制器的二号驱动信号输出端与电机连接；

进一步的，所述的抓取盖板上表面的四角处分别设有一个吊耳；