[发明专利]机器人的调度系统和调度方法

说明书

本发明实施例公开了一种机器人的调度系统和调度方法。机器人的调度系统包括：监测模块和调度模块；监测模块配置于机器人中，调度模块配置于电子设备中，调度模块与多个机器人中的监测模块通信连接；监测模块用于监测机器人的故障状态信息和任务状态信息，在故障状态信息影响任务状态信息时，向调度模块发送故障处理请求信息、故障状态信息和任务状态信息；调度模块用于根据接收到的故障机器人的故障处理请求信息、故障状态信息和任务状态信息，对故障机器人和其余机器人进行调度。与现有技术相比，本发明实施例的技术方案，能够在机器人执行运输任务时，对机器人的故障情况进行处理，并对机器人进行调度，从而提升运输任务的时效性和完成度。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的调度系统和调度方法。

背景技术

目前，机器人的控制方案主要侧重于对机器人的运动故障进行检测，并针对相应的故障进行处理。但是，现有技术中缺乏在机器人执行运输任务时，针对机器人的各类状态对其进行调度的方案。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人的调度系统和调度方法，以在机器人执行任务时，对机器人的故障情况进行处理和调度。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的调度系统，包括：监测模块和调度模块；所述监测模块配置于机器人中，所述调度模块配置于电子设备中，所述调度模块与多个所述机器人中的所述监测模块通信连接；

所述监测模块用于监测所述机器人的故障状态信息和任务状态信息，在所述故障状态信息影响所述任务状态信息时，向所述调度模块发送故障处理请求信息、所述故障状态信息和所述任务状态信息；

所述调度模块用于根据接收到的故障机器人的所述故障处理请求信息、所述故障状态信息和所述任务状态信息，对所述故障机器人和其余所述机器人进行调度。

可选地，所述监测模块包括：

呼叫单元，与所述调度模块通信连接，用于与所述调度模块进行通信；

监测单元，与所述呼叫单元通信连接，用于监测所述机器人的运行状态数据和任务状态信息，根据所述运行状态数据确定所述故障状态信息，并在所述故障状态信息影响所述任务状态信息时，控制所述呼叫单元向所述调度模块发送所述故障处理请求信息、所述故障状态信息和所述任务状态信息；

其中，所述运行状态数据包括电机数据、传感器数据和地图数据。

可选地，所述监测模块还用于根据所述故障状态信息确定所述机器人是否出现故障，根据所述任务状态信息确定所述机器人是否正在执行任务，并在所述机器人的故障影响当前任务时，向所述调度模块发送所述故障处理请求信息、所述故障状态信息和所述任务状态信息。

可选地，所述调度模块还用于接收其余所述机器人的所述故障状态信息和所述任务状态信息，以调度当前未执行任务且未出现故障的所述机器人执行所述故障机器人的任务。

可选地，所述调度模块还用于在其余所述机器人无法执行所述故障机器人的任务时，根据所述故障机器人的任务是否需要人为处理，向工作人员发送故障处理信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人的调度方法，由机器人的调度系统执行，所述机器人的调度系统包括：监测模块和调度模块；所述监测模块配置于机器人中，所述调度模块配置于电子设备中，所述调度模块与多个所述机器人中的所述监测模块通信连接；

所述机器人的调度方法包括：

通过所述监测模块监测所述机器人的故障状态信息和任务状态信息，在所述故障状态信息影响所述任务状态信息时，向所述调度模块发送故障处理请求信息、所述故障状态信息和所述任务状态信息；

通过所述调度模块根据接收到的故障机器人的所述故障处理请求信息、所述故障状态信息和所述任务状态信息，对所述故障机器人和其余所述机器人进行调度。