[发明专利]一种抹灰工具头

说明书

本发明提供了一种抹灰工具头，包括固定架、活动板、抹灰板、翻转电缸和铰接件，所述的活动板和翻转电缸设于固定架上，翻转电缸位于活动板的上方；所述的抹灰板通过铰接件设于活动板的前端，与活动板形成夹角；所述的翻转电缸其伸缩杆与抹灰板的背面连接。本发明提供的抹灰工具头，能对抹灰板进行多角度和位置自由调节，在抹灰机机器人移动单元进行粗定位以后，通过传感器的数据反馈，完成与墙面之间的角度、距离等参数的精准调整。从而可以降低抹灰过程中对抹灰机器人移动单元运动精度的要求，降低定位时间，提高了工作效率，同时也降低了成本。另外，对抹灰板的自由调节，可以提高多个抹灰面之间的衔接精度，使抹灰完成墙面具有更高的平整性。

技术领域

本发明涉及建筑施工抹灰用抹灰工具头技术领域。

背景技术

在建筑施工中，墙体完成砌砖以后通常需要进行抹灰处理。传统的抹灰工艺均由人工完成，标准的施工规范全部依赖施工人员的技术水平，这使得施工成本居高不下，而且施工效率很低。

现今随着科技的进步，市场上出现了大量的施工设备辅助人工进行抹灰，但无论是半自动或是全自动抹灰机器人，抹头与墙体之间的角度及距离均需要通过机器人本体进行调节，这也就使得机器人本体需要具有极高的运动精度，严重影响施工效率。

发明内容

本发明的目的就是解决上述现有技术中存在的不足之处，提供一种能多角度自行调整功能的抹头，降低抹灰过程中对抹灰机器人移动单元运动精度的要求。

为达上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种抹灰工具头，包括固定架、活动板、抹灰板、翻转电缸和铰接件，所述的活动板和翻转电缸设于固定架上，翻转电缸位于活动板的上方；所述的抹灰板通过铰接件设于活动板的前端，与活动板形成夹角；所述的翻转电缸其伸缩杆与抹灰板的背面连接。

进一步，所述的抹灰工具头还包括调整电缸、连杆、伸缩板、回转支承和直线导轨，所述的伸缩板平行设于活动板下方，通过回转支承与活动板连接；所述的直线导轨设于固定架上，位于伸缩板的两侧，伸缩板的两侧与直线导轨滑动接触；所述的调整电缸设于固定架上，位于活动板下方；连杆的一端与抹灰板的背面活动连接，另一端与调整电缸的伸缩杆连接。

更进一步，所述的调整电缸有两只，分别设于直线导轨的外侧。

进一步，所述的抹灰工具头还包括喷头组件和支撑件，所述的支撑件设于活动板的上表面，所述的喷头组件设于支撑件上；所述的喷头组件包括砂浆喷头、输送机、机架和拖轮，所述的砂浆喷头设于输送机的移动链上，所述的输送机和拖轮设于机架上，输送机的输送方向为抹灰板的左右向，拖轮位于输送机的一侧；所述的固定架固定于支撑件上。

更进一步，所述的输送机为链式输送机，带动砂浆喷头沿着抹灰板的两端往复移动。

更进一步，所述的支撑件与活动板柔性连接。工作时，给砂浆喷头接上砂浆输送管，并在砂浆泵送机的作用下将砂浆输送至砂浆喷头，同时输送机带动砂浆喷头做直线往复运动，使得砂浆能均匀的输送至抹灰板与墙面夹角中。非工作状态或抹灰板下刮时，砂浆泵停止工作，砂浆喷头离开抹灰板上方。

更进一步，所述的输送机包括驱动电机、链轮轴、导轨和链条，所述的链条套设于导轨和链轮轴上，所述的链轮轴与驱动电机驱动轴连接，驱动电机带着链条在沿着导轨做往复运动。

进一步，所述的抹灰工具头，在固定架上还设有快接法兰。

本发明的有益效果：

本发明提供的抹灰工具头，能对抹灰板进行多角度和位置自由调节，在抹灰机机器人移动单元进行粗定位以后，通过传感器的数据反馈，完成与墙面之间的角度、距离等参数的精准调整。从而可以降低抹灰过程中对抹灰机器人移动单元运动精度的要求，降低定位时间，提高了工作效率，同时也降低了成本。