[发明专利]用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位方法及装置

权利要求书

1.一种用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位方法，其特征在于，包括：

获取主动脉三维分割数据的冠状位或矢状位的二值压缩图；

对所述二值压缩图中每层像素进行统计，得到每层包含的连续线段的数量；

根据所有层的连续线段的数量确定由至少两段主动脉管腔过渡到一段主动脉管腔的边界层，将得到的全部边界层作为备选起点层；

通过预设阈值对每个备选起点层进行筛选，得到起点层；

将所述起点层中的升主动脉起点管腔切面的几何中心点作为三维中心线的起始点。

2.根据权利要求1所述的用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位方法，其特征在于，获取主动脉三维分割数据的冠状位或矢状位的二值压缩图之后，还包括：

去除所述二值压缩图中的空腔；

去除不包含主动脉管腔影像的像素层。

3.根据权利要求1所述的用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位方法，其特征在于，对所述二值压缩图中每层像素进行统计，得到每层包含的连续线段的数量，具体包括：

分别计算所述二值压缩图中第i层的第j+1个像素与第j个像素之间的差值；

将得到的第i层的差值中的-1置为0，将第i层的所有差值相加，得到第i层包含的连续线段的数量；

或，

将得到的第i层的差值中的1置为0，将第i层的所有差值相加，将得到的相加结果的绝对值作为第i层包含的连续线段的数量；

其中，所述二值压缩图中，主动脉管腔影像的像素值为1，背景的像素值为0，i＝1,2,…,N，N为二值压缩图的层数，j＝1,2,…,M，M为每层像素的数量。

4.根据权利要求1所述的用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位方法，其特征在于，对所述二值压缩图中每层像素进行统计，得到每层包含的连续线段的数量，具体包括：

根据所述二值压缩图中第i层的每个像素的像素值，统计第i层中像素值为1的连续像素段的数量，作为第i层包含的连续线段的数量；

其中，所述二值压缩图中，主动脉管腔影像的像素值为1，背景的像素值为0，i＝1,2,…,N，N为二值压缩图的层数。

5.根据权利要求3或4所述的用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位方法，其特征在于，根据所有层的连续线段的数量确定由至少两段主动脉管腔过渡到一段主动脉管腔的边界层，具体包括：

将所有层的连续线段的数量中大于1的值置为2；

分别计算所述二值压缩图中第i+1层包含的连续线段的数量与第i层包含的连续线段的数量之间的差值，如果差值为-1，则将第i层作为边界层。

6.根据权利要求3或4所述的用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位方法，其特征在于，还包括：根据所有层的连续线段的数量确定由至少两段主动脉管腔过渡到一段主动脉管腔的边界层，具体包括：

将所有层的连续线段的数量中大于1的值置为2；

统计所有层中连续线段的数量为2的连续层，并将所述连续层中的最后一层作为边界层。

7.根据权利要求1所述的用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位方法，其特征在于，通过预设阈值对每个备选起点层进行筛选，得到起点层，具体包括：

根据预设阈值确定检测层数；

分别检测每个备选起点层向上的检测层数内，每一层包含的主动脉管腔影像是否均为两段，如果是，则将对应的备选起点层作为起点层。

8.根据权利要求1所述的用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位方法，其特征在于，还包括：

当未能通过所述矢状位的二值压缩图计算得到起点层时，再通过所述冠状位的二值压缩图计算得到起点层。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位方法。

10.一种用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，实现如权利要求1至8中任一项所述的用于主动脉曲面重建的三维中心线起始点定位方法。