[发明专利]一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的方法及装置

说明书

本发明涉及一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的方法及装置，其特征在于：在气道砂芯的生产流水线中设置去毛刺台和机器人，该机器人具有机械手，所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手包括夹爪机构和去毛刺刀棒机构；首先利用机械手的夹爪机构抓取工件，放置在去毛刺台并定位于固定，然后利用机械手的去毛刺刀棒机构自动去除工件中的毛刺，完成自动去毛刺过程；所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端；构成自动控制机构；再由夹爪机构抓取所述工件放置到输送带，传送至出料口；完成自动搬送过程；所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端；构成自动控制机构。具有作业周期短、作业效率高和保障工人身体健康等特点。

技术领域

本发明涉及一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的方法及装置。属于汽车及其配件制造设备技术领域。

背景技术

在汽车零部件的生产实践技术中，缸盖内部结构复杂，是汽车发动机的重要零部件之一。缸盖在铸造时需要结合砂砂芯才能塑造出各种形状孔状、通路的内部结构。由于砂芯通过模具造型后，在所述模具的合模处工件容易出现毛刺，这种毛刺如果不去掉即会产生不合格产品。

现有技术中，一是人工去除模具的合模处工件的毛刺，具体是由人工手动用锉刀、磨头、砂纸等工具辅助去毛刺。存在如下方面问题：(1)需要设置缸盖气道砂芯去毛刺生产线，从砂芯造型取出到去毛刺作业均由人手动操作，作业周期长、作业效率低，劳务成本高；(2)砂芯砂在砂芯造型时遇热会产生难闻的气味，污染环境，手动去毛刺作业设在砂芯造型机旁边，作业人员作业环境差，影响工人身体健康。

发明内容

本发明的目的之一，是为了解决现有技术人工去除工件毛刺存在作业周期长、作业效率低、作业环境差和影响工人身体健康等问题，提供一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的方法。具有作业周期短、作业效率高和保障工人身体健康等突出的实质性特点和进步。

本发明的目的之二，是为了解决现有技术人工去除工件毛刺存在作业周期长、作业效率低、作业环境差和影响工人身体健康等问题，提供一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的装置。具有作业周期短、作业效率高和保障工人身体健康等突出的实质性特点和进步。

本发明的目的之一可以通过采取如下技术方案达到：

一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的方法，其特征在于：

1)在气道砂芯的生产流水线中设置去毛刺台和机器人，该机器人具有机械手，所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手包括夹爪机构和去毛刺刀棒机构；

2)首先利用机械手的夹爪机构抓取工件，放置在去毛刺台并定位于固定，然后利用机械手的去毛刺刀棒机构自动去除工件中的毛刺，完成自动去毛刺过程；所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端；构成自动控制机构；

3)再由夹爪机构抓取所述工件放置到输送带，传送至出料口；完成自动搬送过程；所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端；构成自动控制机构。

本发明的目的之一还可以通过采取如下技术方案达到：

进一步地，所述机器人为中型机器人，以方便实现搬送及去毛刺功能；由机器人的机械手负责将造型后的气道砂芯自动取出后将砂芯放置在去毛刺台定位，然后机器人控制去毛刺刀棒机构对砂芯去毛刺；再由机器人的机械手将去毛刺砂芯搬送至输送带。

进一步地，第2)点所述利用夹爪机构抓取工件，是指机器人的机械手进入气道砂芯造型机内的取件区，同时抓取两个气道砂芯砂芯，所述二个气道砂芯砂芯包括EX型气道砂芯和IN型气道砂芯。