[发明专利]防止电池功率超限的控制方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种防止电池功率超限的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取当前车辆的电机转速变化率，车辆动态控制系统的系统状态、当前电池的最大充放电功率和实际充放电功率；

根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量，其中，所述车辆动态控制系统的状态影响量基于车辆动态控制系统的系统状态确定、所述电机转速变化率影响量基于所述电机转速变化率与变化率阈值的比较结果确定，所述最大充放电功率影响量基于所述最大充放电功率与功率阈值的比较结果确定；

基于所述最大充放电功率和所述功率补偿量之差，确定当前时刻的第一限制功率；

根据所述第一限制功率对所述实际充放电功率进行控制，直至所述实际充放电功率不超过所述第一限制功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一限制功率对所述实际充放电功率进行控制，直至所述实际充放电功率不超过所述第一限制功率的步骤，包括：

对所述第一限制功率进行比例积分线性调节，得到第二限制功率；

将所述第二限制功率，对所述实际充放电功率控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量的步骤，包括：

获取所述车辆动态控制系统的系统状态对应的第一功率，所述第一功率包括所述车辆动态控制系统激活状态对应的第一功率或所述车辆动态控制系统非激活状态对应的第一功率；

根据所述电机转速变化率与变化率阈值的比较情况，获取对应的第二功率，所述第二功率包括所述电机转速变化率超过变化率阈值对应的第二功率或所述电机转速变化率小于变化率阈值对应的第二功率；

根据所述最大充放电功率与功率阈值的比较情况，获取对应的第三功率，所述第三功率包括所述最大充放电功率超过功率阈值对应的第三功率或所述最大充放电功率小于功率阈值对应的第三功率；

基于所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率之和，确定当前时刻的所述功率补偿量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量的步骤，还包括：

基于初始功率补偿值和所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率之和，确定当前时刻的所述功率补偿量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆动态控制系统激活状态下对应的第一功率大于所述车辆动态控制系统非激活状态对应的第一功率。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机转速变化率超过变化率阈值对应的第二功率大于所述电机转速变化率小于变化率阈值对应的第二功率。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大充放电功率超过功率阈值对应的第三功率大于所述最大充放电功率小于功率阈值对应的第三功率。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述实际充放电功率的变化斜率增大且超过变化阈值，则控制第三限制功率降低预设功率值，以使所述实际充放电功率根据降低操作后的第三限制功率进行控制。