[发明专利]机器人的调度方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器人的调度方法，其特征在于，包括：

预置各任务节点之间的运输路径；其中，两个所述任务节点构成一个运输任务的运输路径，至少部分所述运输任务的运输路径相交叠；

获取机器人的状态信息，根据所述状态信息为所述机器人分配目标运输任务，并设置所述目标运输任务的优先级；

根据所述目标运输任务的优先级和所述目标运输任务与其他运输任务的运输路径的交叠情况，确定是否为所述机器人分配所述其他运输任务。

2.根据权利要求1所述的机器人的调度方法，其特征在于，所述状态信息包括所述机器人的任务状态、电量状态和故障状态；

根据所述状态信息为所述机器人分配目标运输任务，包括：

根据所述机器人的任务状态，预测所述机器人的当前运输任务的完成时间；

根据所述机器人的电量状态确定其电量是否大于或等于预设电量，并根据所述机器人的故障状态确定其是否出现故障；

在所述机器人未出现故障且所述机器人的电量大于或等于预设电量时，根据所述当前运输任务的完成时间，为所述机器人分配目标运输任务。

3.根据权利要求2所述的机器人的调度方法，其特征在于，还包括：

在所述机器人的电量小于所述预设电量时，控制所述机器人进行充电；

在所述机器人出现故障时，对所述机器人进行维修。

4.根据权利要求1所述的机器人的调度方法，其特征在于，所述目标运输任务的优先级包括第一级、第二级和第三级，所述第一级、所述第二级和所述第三级的重要程度依次递减；

根据所述目标运输任务的优先级和所述目标运输任务与其他运输任务的运输路径的交叠情况，确定是否为所述机器人分配所述其他运输任务，包括：

在所述目标运输任务与共享运输任务的运输路径相交叠，且所述目标运输任务的优先级为所述第一级时，不为所述机器人分配所述共享运输任务；

在所述目标运输任务与共享运输任务的运输路径相交叠，且所述目标运输任务的优先级为所述第二级或所述第三级时，为所述机器人分配所述共享运输任务。

5.根据权利要求4所述的机器人的调度方法，其特征在于，还包括：

在所述目标运输任务的优先级为所述第二级，且已为所述机器人分配所述目标运输任务和所述共享运输任务时，控制所述机器人优先执行所述目标运输任务；

在所述目标运输任务的优先级为所述第三级，且已为所述机器人分配所述目标运输任务和所述共享运输任务时，控制所述机器人根据所述目标运输任务与所述共享运输任务的运输路径，执行所述目标运输任务和所述共享运输任务。

6.根据权利要求1所述的机器人的调度方法，其特征在于，还包括：

根据各所述任务节点之间的距离，对所述目标运输任务的运输路径及其交叠路径进行优化，以使所述机器人按照优化后的运输路径执行运输任务。

7.根据权利要求1所述的机器人的调度方法，其特征在于，还包括：

在多个机器人同时执行对应的目标运输任务时，根据各所述目标运输任务的运输路径的交叠情况和各所述目标运输任务的优先级，控制所述机器人执行所述目标运输任务的时间，或者变更所述机器人执行所述目标运输任务的运输路径，以使所述目标运输任务的优先级最高的所述机器人优先完成运输任务。

8.一种机器人的调度装置，其特征在于，包括：

运输路径预置模块，用于预置各任务节点之间的运输路径；其中，两个所述任务节点构成一个运输任务的运输路径，至少部分所述运输任务的运输路径相交叠；

第一运输任务分配模块，用于获取机器人的状态信息，根据所述状态信息为所述机器人分配目标运输任务，并设置所述目标运输任务的优先级；

第二运输任务分配模块，用于根据所述目标运输任务的优先级和所述目标运输任务与其他运输任务的运输路径的交叠情况，确定是否为所述机器人分配所述其他运输任务。