[发明专利]机器人的调度方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人的调度方法、装置、设备和存储介质。机器人的调度方法包括：预置各任务节点之间的运输路径；其中，两个任务节点构成一个运输任务的运输路径，至少部分运输任务的运输路径相交叠；获取机器人的状态信息，根据状态信息为机器人分配目标运输任务，并设置目标运输任务的优先级；根据目标运输任务的优先级和目标运输任务与其他运输任务的运输路径的交叠情况，确定是否为机器人分配其他运输任务。与现有技术相比，本方案能够根据运输任务的优先级，为机器人分配运输路径相交叠的多个任务，无需将运输路径相交叠的任务分配给多个机器人来执行，有利于减少执行运输任务的机器人的数量，从而提升机器人的利用率。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的调度方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能的迅速发展，机器人在日常生活中的应用越来越多。例如，用于代替人工搬运物品的自动化运输机器人，被广泛应用于医疗和科研等领域中。目前，现有的运输机器人仅支持执行单一的点到点任务，并且受到自身状态的影响，使得运输机器人存在无法完成运输任务的情况，影响了运输机器人的工作效率。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人的调度方法、装置、设备和存储介质，以提升机器人的工作效率和利用率。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的调度方法，包括：

预置各任务节点之间的运输路径；其中，两个所述任务节点构成一个运输任务的运输路径，至少部分所述运输任务的运输路径相交叠；

获取机器人的状态信息，根据所述状态信息为所述机器人分配目标运输任务，并设置所述目标运输任务的优先级；

根据所述目标运输任务的优先级和所述目标运输任务与其他运输任务的运输路径的交叠情况，确定是否为所述机器人分配所述其他运输任务。

可选地，所述状态信息包括所述机器人的任务状态、电量状态和故障状态；

根据所述状态信息为所述机器人分配目标运输任务，包括：

根据所述机器人的任务状态，预测所述机器人的当前运输任务的完成时间；

根据所述机器人的电量状态确定其电量是否大于或等于预设电量，并根据所述机器人的故障状态确定其是否出现故障；

在所述机器人未出现故障且所述机器人的电量大于或等于预设电量时，根据所述当前运输任务的完成时间，为所述机器人分配目标运输任务。

可选地，机器人的调度方法还包括：

在所述机器人的电量小于所述预设电量时，控制所述机器人进行充电；

在所述机器人出现故障时，对所述机器人进行维修。

可选地，所述目标运输任务的优先级包括第一级、第二级和第三级，所述第一级、所述第二级和所述第三级的重要程度依次递减；

根据所述目标运输任务的优先级和所述目标运输任务与其他运输任务的运输路径的交叠情况，确定是否为所述机器人分配所述其他运输任务，包括：

在所述目标运输任务与共享运输任务的运输路径相交叠，且所述目标运输任务的优先级为所述第一级时，不为所述机器人分配所述共享运输任务；

在所述目标运输任务与共享运输任务的运输路径相交叠，且所述目标运输任务的优先级为所述第二级或所述第三级时，为所述机器人分配所述共享运输任务。

可选地，机器人的调度方法还包括：

在所述目标运输任务的优先级为所述第二级，且已为所述机器人分配所述目标运输任务和所述共享运输任务时，控制所述机器人优先执行所述目标运输任务；