[发明专利]一种臂架式高空作业平台变幅调平液控系统

说明书

本发明公开了一种臂架式高空作业平台变幅调平液控系统。它包括变幅油缸和调平油缸，还包括液压油箱以及分别与液压油箱连接的负载敏感泵、应急动力单元和转台控制阀，变幅油缸上安装有重力下降阀，调平油缸上安装有调平平衡阀，调平平衡阀连接有平台控制阀；负载敏感泵的动力端连接有动力装置。优点是：臂架变幅起时，保证了变幅和调平的稳定性和精确性。臂架变幅落时，在保证变幅调平的稳定性的同时，解决了现有方案中易抖动，平稳性差，能耗大的问题，其整体高效节能，变幅稳定性好，调平精度高，尤其应急下降控制简单，可靠性高，在整机电控系统以及动力系统失效时，仍可在保证工作平台调平性能的前提下安全落臂。

技术领域

本发明涉及一种高空作业平台用的控制系统，具体地说是一种臂架式高空作业平台变幅调平液控系统。

背景技术

高空作业平台可以取代脚手架、吊篮等传统的高空设备，能提高效率25-50%，能保证安全、避免人身事故，同时能降低成本30-60%。近年来，随着我国经济科技的高速发展，以及对安全作业的重视，高空作业平台，尤其是臂架式高空作业平台在我国得到了广泛应用，对于其控制系统来说，目前行业内一般在工作高度小于30米的高空作业平台上通常采用双油缸液压调平，在工作高度大于30米的高空作业平台上采用电比例调平，并且随着液压和电控技术的发展，电比例调平因其响应快、调平精度高、不受伸缩臂挠度影响的等优点，正在逐步取代双油缸液压调平，成为各大主机厂新开发臂架式高空作业平台产品的主流调平方案，然而实践证明，上述现有的高空作业平台变幅调平方案在臂架变幅下落时，油缸受负向负载，采用平衡阀控制变幅油缸时会存在耗能、稳定性差等问题，中国专利CN212222265U公开了一种高空作业车重力下降控制系统的实用新型专利，它可以使臂架靠自重下降，能起到一定的节能效果，但是其在配合电比例调平系统工作时，仍然需要动力源驱动调平油缸，节能效果较差；当遇到如设备发动机、应急动力单元、控制器等失效时，如果采用电比例调平方案，现有的应急下降手段在变幅落的过程中无法保持工作平台的水平，工作平台中的人和设备会存在极大的安全隐患，中国专利CN209572272U公开了一种臂式车的应急下降电控盒的实用新型专利，它是通过在供电电源线路中增设一个电源继电器，用于或接通应急下降电控盒的电源，但其电气设备仍然存在失效的风险，不能从实质解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高效节能、变幅稳定性好、调平精度高、应急控制简单且可靠性高的臂架式高空作业平台变幅调平液控系统。

为了解决上述技术问题，本发明的臂架式高空作业平台变幅调平液控系统，包括能够使臂架变幅起和变幅落的变幅油缸和能够使平台保持与地面平行的调平油缸，还包括液压油箱以及分别与液压油箱连接的负载敏感泵、应急动力单元和转台控制阀，变幅油缸上安装有重力下降阀，调平油缸上安装有调平平衡阀，调平平衡阀连接有平台控制阀；负载敏感泵的动力端连接有动力装置，负载敏感泵的出油口P1通过管路与转台控制阀的P口相连，负载敏感泵的LS信号口X通过管路与转台控制阀的LS口相连；所述应急动力单元的出油口分为两路，其中一路通过管路与转台控制阀的P1相连，另外一路通过管路连接在转台控制阀的P2口和一个液压增压器的P口之间；转台控制阀的P3油口通过管路与平台控制阀的P口相连，转台控制阀的P2油口通过管路与液压增压器的P油口相连；转台控制阀的LS1口通过管路与平台控制阀的LS1口相连；转台控制阀的T1口通过管路分别与平台控制阀的T口以及液压增压器的T口相连，转台控制阀的T1口还通过内部管路连接至转台控制阀的T口并继续通过管路经过回油过滤器与液压油箱的第二回油口相连形成总回油通路。

所述负载敏感泵的吸油口S经过吸油过滤器与液压油箱的第一出油口相连，负载敏感泵的泄漏油口L通过管路与液压油箱的第一回油口直接相连。

所述应急动力单元的吸油口通过管路直接与液压油箱的第二出油口相连。

所述转台控制阀的LS1口与平台控制阀的LS1口之间串联有一号两位两通电磁换向阀。