[发明专利]一种发泡注料流量分段式控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种发泡注料流量分段式控制系统及其控制方法，涉及冰箱发泡技术领域。本发明包括主控模块和流量控制模块；流量控制模块用于接收主控模块发送的发泡剂流量设定值，以及流量计对发泡剂流量的实际检测值，并根据流量设定值与检测值的差值控制变频抽料泵的转速，用于使得流量计的检测值与流量设定值一致。本发明通过设置单独的流量控制模块对发泡剂流量进行控制，并对独立对发泡剂流量进行检测和控制，有效的缩短了流量检测控制周期，解决了现有流量检测控制周期较长，影响发泡质量的问题。

技术领域

本发明属于冰箱发泡技术领域，特别是涉及一种发泡注料流量分段式控制系统及其控制方法。

背景技术

现有的箱体发泡的发泡剂比例控制是通过发泡剂流量的控制实现，由于管道直径、各发泡剂的密度、各发泡剂的比例为已知值，因此通过计算可以分别得出各发泡剂的设定流量。因此，只要控制流量即可控制各发泡剂的比例。

如现有的黑料注料采用变频抽料泵经输料管道由黑料罐输送至注料枪头，在变频抽料泵后接有电子流量计。控制系统根据设定好的流量值，控制变频抽料泵按照理论转速工作，电子流量计实时监控实际流量，当实际流量与设定流量偏差超过允许范围后，电子流量计通过电信号反馈至控制系统，控制系统通过调整变频抽料泵的转速，从而改变流量，电子流量计继续监控流量，多次调整后最终达到稳定流量。白料的流量控制与上述黑料同理。

现有发泡控制系统通过控制模块控制箱体发泡过程所有设备动作，从模具开启、箱体进入模具、模具关闭、注料枪头移动至注料位置、枪头推进、枪头注料、枪头推出等所有动作，以及黑料流量等监控均在同一个控制程序，控制程序的编程约为10万步骤，通过电子扫描实时监控状态，电子扫描从控制程序的第一个步骤到最后一个步骤，如此循环，扫描一遍约为50毫秒。

发泡剂的变频抽料泵为常开状态，但程序每扫描一次才对发泡剂的流量设定值与实际检测值进行检测控制一次。由于黑白料的流量控制以及注料量，而控制程序的执行周期时间较长，继而导致流量的检测控制周期较长，从而影响最终的发泡质量，因此，如何缩短流量检测控制周期，提高控制精度，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发泡注料流量分段式控制系统及其控制方法，通过设置单独的流量控制模块对发泡剂流量进行控制，缩短了流量检测控制周期，解决了现有流量检测控制周期较长，影响发泡质量的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种发泡注料流量分段式控制系统及其控制方法，包括主控模块和流量控制模块；所述流量控制模块用于接收主控模块发送的发泡剂流量设定值，以及流量计对发泡剂流量的实际检测值，并根据流量设定值与检测值的差值控制变频抽料泵的转速，用于使得流量计的检测值与流量设定值一致。

进一步地，还包括注料子模块；所述注料子模块用于接收主控模块的注料信号，并控制注料枪开启注料，且注料完成后将注料完成的反馈信号反馈给主控模块。

一种发泡注料流量分段式控制方法，包括以下步骤：

步骤一：主控模块将发泡剂的流量设定值发送至流量控制模块，并执行步骤三；

步骤二：流量控制模块接收发泡剂流量设定值，并将流量计的发泡剂实际检测值与流量设定值进行对比，并根据差值控制变频抽料泵的转速，用于使得流量计的检测值与流量设定值一致；

步骤三：主控模块控制发泡设备启动，并使得待发泡部件和模具合模；

步骤四：主控模块控制发泡枪头与合模后的模具对接，并启动发泡动作，具体包括：

a、控制发泡枪头开启，向模具内注入发泡剂；

b、注料完成后，控制发泡枪头关闭；

步骤五：注料完成后，主控模块控制发泡枪头与模具分离；