[发明专利]基于农业物联网的果园驱鸟装置

权利要求书

1.一种基于农业物联网的果园驱鸟装置，其特征在于：包括控制端(1)，受控制端(1)控制驱鸟的驱鸟端(2)，用于实现控制端(1)控制驱鸟端(2)开启的物联网终端(3)；

所述驱鸟端(2)包括支架(4)，设置在支架(4)上、分布在不同区域的驱鸟器(5)，设置在驱鸟器(5)上、用于测量空中障碍物的距离的超声波测距模块(6)，以及判断超声波测距模块(6)是否在给定的范围内的判断模块(7)，判断后，根据判断模块(7)的反馈结果，驱鸟器(5)作业或驱鸟器(5)仍处于待机状态；

所述支架(4)包括支撑柱(8)，设置在支撑柱(8)上的方形架(9)，设置在方形架(9)上的多组相平行的安装架(10)，驱鸟器(5)设置在安装架(10)上；

所述驱鸟器(5)包括设置在安装架(10)上的旋转机构(11)，从下到上穿设在旋转机构(11)上的中空转轴(12)，设置在中空转轴(12)上端的喷头(13)，设置在中空转轴(12)下端的轴承(14)，与轴承(14)通过管道(17)相连接的气泵或水泵(15)，与气泵或水泵(15)相连接的空气压缩机或储水池(16)；

所述安装架(10)为滑轨；

所述驱鸟器(5)还包括滑轨上设置的移动机构(18)，旋转机构(11)设置在移动机构(18)上，且中空转轴(12)的下端位于移动机构(18)的下端；

所述旋转机构(11)或移动机构(18)上设置有定位传感器(19)，通过定位传感器(19)定位的位置来确认各移动机构(18)的部署位置；

所述移动机构(18)的外边缘上倾斜设置有多个超声波测距模块(6)，倾斜方向为从移动机构(18)侧边向外倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网的果园驱鸟装置，其特征在于，还包括与超声波测距模块(6)相邻设置的图像识别模块(25)，图像识别模块(25)包括用于获取空中障碍物图像的图像采集模块(20)，将图像采集模块(20)采集的图像中的障碍物进行提取的提取模块(21)，将提取模块(21)提取的区域进行识别的识别模块(22)，识别模块(22)识别的结果反馈给驱鸟器(5)，相邻的超声波测距模块(6)和图像识别模块(25)反馈的结果同时满足时，驱鸟器(5)作业，否则，驱鸟器(5)仍处于待机状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网的果园驱鸟装置，其特征在于，所述中空转轴(12)上设置有复位弹簧或弹性片(23)，复位弹簧或弹性片(23)上设置有反光球(24)。

4.根据权利要求3所述的一种基于农业物联网的果园驱鸟装置，其特征在于，所述复位弹簧或弹性片(23)倾斜设置在中空转轴(12)上，倾斜夹度为30°-50°。